ROS(kinetic)入门 & turtlebot2(kinect2)入坑 & ORBSLAM2

1、LINUX安装部分
由于只有一台电脑，所以一般还需要装双系统，针对现在比较新的UEFI启动模式的电脑安装win10 和 Ubuntu双系统的教程，推荐文章：https://blog.youkuaiyun.com/ysy950803/article/details/52643737，讲得很细，另外一般情况下装双系统之前会把之前的windows系统的空间清理一下，在清理空间时可能会遇到空间无法压缩的报错，借鉴文章：https://blog.youkuaiyun.com/shentanyue/article/details/79452961。
Ubuntu1604下载地址：
国内镜像地址：https://blog.youkuaiyun.com/kwame211/article/details/83902851
官网地址：http://releases.ubuntu.com/16.04/

2、ROS安装和配置部分
ROS是寄生在Linux上的（而且和Ubuntu的关系最亲密，兼容性最好），所以在安装ROS之前首先需要电脑已经安装了Linux（最好是Ubuntu）操作系统，而且不同的ROS版本之间的兼容性也是不怎么好滴，不同的ROS版本都是有官方推荐的搭配的Ubuntu版本的，具体的最好看看ROS官方网站上的推荐（http://wiki.ros.org/），此外推荐一篇不错的文章，https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html，作者对ROS的安装过程总结的比较好了，照着安装应该没什么大问题。

做 turtlebot2 的SLAM开发，网友们比较推荐使用的是下面的组合：
Linux操作系统：Ubuntu 16.04 LTS
ROS系统：ROS kinetic版本（http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu）
turtlebot包：基于上面的ROS的turtlebot包（不同的ROS下面支持的turtlebot的包也稍微有所不同，所以需要按照自己安装的ROS版本选择对应的turtlebot包）
主要的参考文章：https://blog.youkuaiyun.com/yinxingtianxia/article/details/80267536
官网的参考文章：官网的指导文章是在ROS（indigo）版本下面安装turtle包，而我们使用的是ROS（kinetic）版本，所以其中涉及到安装的具体的包的时候，需要将其中的indigo改为kinetic，例如： ros-indigo-turtlebot 需要改为 ros-kinetic-turtlebot
http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/indigo/Turtlebot%20Installation

2.1 Ubuntu16.04上安装ROS kinetic
具体的安装教程如下：
ROS官网的安装教程：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
网友的踩坑实录：https://blog.youkuaiyun.com/cc2017326/article/details/105234667?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase
关于ROS安装完成之后可能出现的问题
问题1、运行sudo rosdep init报错：
ERROR: cannot download default sources list from:
https://blog.youkuaiyun.com/qq_40780035/article/details/102993364
此篇文章下面的评论区有解决问题2的方法