UE4 PhyX物理引擎应用介绍

游戏中的物理系统

游戏物理主要是解决两个问题，其一是碰撞查询（Query），比如我面前有一堵墙，我还可以走多远就会被撞到；其二是物理模拟（Simulation），比如游戏角度死亡后身体该如何倒下，飞驰的载具被路上的矮石墩碰到后如何表现等。

 

UE4物理模块集成的是Nvidia的PhysX。这里介绍下PhysX的基础对象

1. PxScene 场景对象，同一个场景中的物体才有可能进行物理碰撞等，因此场景是一个场景物体的管理者

2. PxRigidActor 刚体对象（Rigidbody）的封装

3. PxShape几何体的封装， 每个 PxRigidActor 可以绑定多个 PxShape 对象，一般是通过 PxRigidActor 来创建 PxShape

UE4中是如何建立物理系统

UE4.21前的版本采用的是NVIDIA的PhysX做为其默认的物理引擎，用于计算3D世界的碰撞查询与物理模拟。自4.21版本开始改物理调用接口。在2019GDC大会上放出了正在自建Chaos物理系统的消息，从4.22预览版中已经可以看到相关代码，官方预计4.23就可以开始使用Chaos物理系统。

UE4自身提供PrimitiveComponent，拥有BodyInstance，上面记录了PhysX所需要的物理数据，会将这些信息传递给PhysX所创建的物理世界，然后由PhyX进行处理，并得到其返回的结果。

创建物理数据