基于STM32L4XX、HAL库的MMA9559LR1姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

MMA9559LR1是NXP(原Freescale)公司生产的一款智能加速度传感器，具有以下特点：

• 3轴数字加速度计

• 内置32位MCU（ColdFire V1内核）

• 可编程运动检测和方向识别

• 低功耗模式

• I2C/SPI接口（通常使用I2C）

• 工作电压：1.95V-3.6V

• 内置FIFO缓冲区

二、硬件接口：

STM32L4与MMA9559LR1连接

• VDD → 3.3V

• GND → GND

• SCL → STM32的I2C_SCL引脚

• SDA → STM32的I2C_SDA引脚

• INT1/INT2 → 可选的中断引脚（如果需要中断功能）

三、头文件：

#ifndef __MMA9559_H
#define __MMA9559_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32l4xx_hal.h"

/* MMA9559 I2C地址 */
#define MMA9559_I2C_ADDR     &nbs