基于STM32L4XX、HAL库的MPU-3300姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

MPU-3300是InvenSense(现为TDK)公司生产的一款高性能6轴运动处理单元(MPU)，包含：

• 3轴陀螺仪

• 3轴加速度计

• 内置数字运动处理器(DMP)

• I²C/SPI数字接口

• 工作电压：2.4-3.6V

• 低功耗设计，适合电池供电应用

二、典型应用：

无人机、智能手机、游戏控制器、可穿戴设备等需要运动感应的场合。

三、硬件接口：

I²C接口连接

MPU-3300       STM32L4xx
VCC       →    3.3V
GND       →    GND
SCL       →    PB6/I2C1_SCL
SDA       →    PB7/I2C1_SDA
AD0       →    GND或VCC(决定I2C地址)
INT       →    PA0(外部中断引脚，可选)

SPI接口连接

MPU-3300       STM32L4xx
VCC       →    3.3V
GND       →    GND
SCLK      →    PA5/SPI1_SCK
SDI       →    PA7/SPI1_MOSI
SDO       →    PA6/SPI1_MISO
CS        →    PA4/SPI1_NSS
INT       →    PA0(外部中断引脚，