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注：如果是较新的 Android 版本（Android 10+），可能需要使用 mFocusedApp 或结合 dumpsys activity top 辅助确认。在电脑终端或 ADB Shell 中输入：adb shell dumpsys window | grep mCurrentFocus。这是最直接的方法，因为 Android 的窗口管理器（WMS）确切知道哪个窗口当前处于焦点状态（即用户看到的界面）。获取 PID：adb shell pidof com.example.app。
2026-07-27 16:00:19
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原创 windows 10系统下QT的安装及在Visual studio中的扩展安装
在QT官网下载 qt-online-installer-windows-x64-4.9.0.exe 或者下载qt-online-installer-windows-x64-online.exe。安装完成后要想在Visual studio 2022版本中使用QT的话，就要安装 qt-vsaddin-msvc2022-x64-3.4.1.vsix，或者在VS 2022的扩展中安装。安装好以后，需要在VS2022中指定QT的路径，选择 Qt VS Tools -> Options。
2026-06-02 09:02:58
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原创 QTCreator中出现error: features.h: No such file or directory
出现这个的原因是QTCreator中的CMAKE_SYSROOT与默认的不同。Qt Creator 中的每个工程都会绑定一个特定的 Kit。一个QT的程序，里面有CMakeLists.txt，使用。
2026-05-23 16:24:16
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原创 采用GD32F103C8T6开发板的硬件I2C通信实现ADS1115的模拟电压读取（附源码下载）
本文采用GD32F103C8T6开发板的标准库GD32F10x_Firmware_Library_V2.6.0，利用标准库的硬件I2C通信，实现了ADS1115的四个通道模拟电压读取。然后直接在标准库里面添加文件夹ads1115_driver，这个文件夹里面包含了开发板PB10和PB11针脚的初始化，程序使用的开发板和ADS1115模块如下，个人买了学习使用。在官网下载了GD32F10x_Firmware_Library_V2.6.0标准库。添加了超时通信，增强了程序的稳定性。处理了通信失败的异常；
2026-02-08 10:31:46
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原创 使用GD32F103C8T6开发板的标准库实现硬件I2C协议通信(附源码下载地址)
【代码】使用GD32F103C8T6开发板的标准库实现硬件I2C协议通信。
2026-02-03 17:00:35
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原创 采用GD32F103C8T6开发板的硬件I2C通信实现mcp4728的DAC转换（附源码下载）
本文采用GD32F103C8T6开发板的标准库GD32F10x_Firmware_Library_V2.6.0，利用标准库的硬件I2C通信，实现了mcp4728的DAC转换。
2026-02-03 15:12:33
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原创 ubuntu 24下面安装docker
sudo apt install python3-pip sudo apt install curl apt-transport-https ca-certificates software-properties-commoncurl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpgsudo chmod a+r /etc/apt/keyrings
2025-12-05 09:10:40
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原创 ubuntu 24桌面系统下交叉编译QT6.9.1 为aarch64(ARMv8)架构Qt库
在版本QT6.9.1源代码中，建议编译QT采用ninja，而不是cmake了。我这里是交叉编译QT，编译后在ARM开发板上运行。然后解压qt-everywhere-src-6.9.1.tar.xz文件。定位到qt-everywhere-src-6.9.1目录下，执行以下命令。在ubuntu 24系统中要先用以下命令安装一些软件。然后使用ninja编译。
2025-11-28 14:10:10
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原创 STM32F407VET6开发板标准库实现DMA空闲接收和发送
第二路485接口：UART4，复用针脚PC10和PC11，485切换方向针脚PE15。第二路485接口：UART4，复用针脚PC10和PC11，485切换方向针脚PE15。第一路485接口：USART2，复用针脚PD5和PD6，485切换方向针脚PB10。第一路485接口：USART2，复用针脚PD5和PD6，485切换方向针脚PB10。此开发板有两个485接口和一个232接口，实现了三个串口的DMA收发数据。232接口：USART1，针脚PA9和PA10。文件名称：rs485_2.c。
2025-08-16 17:47:41
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原创 STM32在使用DMA发送和接收时的模式区别
：发送方向需精确控制数据有效性，接收方向需适应不可预测的数据流，这种模式差异是硬件行为与数据特性共同决定的最优方案56。
2025-08-15 23:15:50
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原创 stm32中断优先级设置
在STM32项目中，串口中断优先级配置不当确实会导致系统卡死，尤其是当多个中断（如定时器、I2C、DMA等）与串口中断竞争时。
2025-07-31 09:03:05
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原创 在main函数中暂时禁用中断的注意事项
在main函数中暂时禁用中断后再恢复，期间发生的中断请求不会丢失，但能否被正常响应取决于具体条件和配置12
2025-07-31 07:52:44
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原创 FileZilla等FTP服务器提示TLS协议过期的完美解决办法
解决 The TLS certificates for the following protocols have expired: FTP, Administration.
2025-07-15 08:17:33
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原创 git 下载报错：fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
git sparse-checkout set <目录1> <目录2> # 指定需检出的目录。git clone --no-checkout <仓库URL> [目标目录]上面的方法不能解决的时候就可以采用以下方法进行克隆，即部分克隆，文件中，也可直接编辑该文件45。注意：稀疏检出的规则保存在。
2025-07-14 17:05:30
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原创 stm32的USART使用DMA配置成循环模式时发送和接收有着本质区别
stm32的USART使用DMA配置成循环模式时发送和接收有着本质区别，不要被网上误导了。发送数据时会不停的发送数据，而接收只有有数据时才会接收，没有数据时就会挂起等待。
2025-07-03 10:19:00
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原创 stm32开发板ADC和USART配置DMA循环模式的本质区别
USART的DMA循环模式是"永动机"（持续传输），而ADC的DMA循环模式是"事件响应机"（按需传输）。USART：状态驱动 → DMA持续响应。ADC：事件驱动 → DMA间歇响应。实际开发中需严格遵循外设特性设计传输逻辑，避免因误解导致资源浪费或数据丢失。
2025-07-03 08:28:17
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原创 SRD-12VDC-SL-C 继电器接线图解
这个继电器可以使用12伏的直流电源控制250伏和125伏的交流电，也可以控制30伏和28伏的直流电，电流都为10安。当引脚1和引脚3没有通电时，引脚2和引脚5是通的，引脚2和引脚4是断开的；另外我发现引脚1和引脚3接直流时，无所谓正极和负极，不知道我有没有搞错？当引脚1和引脚3通电时，引脚2和引脚5是断开的，引脚2和引脚4是通的；引脚1和引脚3为线圈引脚，接12伏的直流电源；可以使用万用表进行通断测试；
2025-06-01 11:55:42
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原创 STM32CubeMX生成UTF-8编码文件的设置方法
通过上述配置，可确保CubeMX生成的代码文件统一采用UTF-8编码，避免因编码差异导致的跨平台开发问题13。生成代码后，用文本工具（如Notepad++）检查文件编码是否为UTF-8。
2025-05-18 18:31:15
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原创 STM32F103C8T6开发板串口DMA高速通信+485通信
本文采用STM32F103C8T6开发板实现了串口1和串口3的DMA空闲中断通信，在串口3上还添加了SP485,实现了485方向控制，串口3的针脚为PB10和PB11,串口1的针脚为PA9和PA10。选的是单路RS485工控板。本文购买的开发板链接为。
2025-05-17 10:32:18
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原创 stm32f103rct6中使用串口1 DMA通信程序含异常处理
使用keil5写一个关于stm32f103rct6中使用串口1通信程序，通信使用DMA收发，使用HAL库，实现一个功能为收到数据后马上回传同样的数据。
2025-05-13 16:52:36
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原创 在stm32f103C8T6开发板上实现串口通信的可靠传输
注意：需要根据实际使用的硬件平台完善硬件抽象层（HAL）相关函数，并配置正确的时钟系统。建议配合看门狗定时器使用以提高系统可靠性。函数中实现具体的数据处理逻辑。
2025-04-27 08:33:08
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原创 Windows 10系统自动重启排查方法
通过以上方法，可精准定位90%以上的自动重启问题根源。若仍无法解决，建议备份数据后重装系统或送修检测主板/电源16。
2025-04-24 08:03:24
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原创 windows系统下编译和安装wget包
mingw-w64-x86_64-curl mingw-w64-x86_64-openssl # 安装编译链及SSL库。wget https://ftp.gnu.org/gnu/wget/wget-1.21.4.tar.gz # 下载源码。依赖缺失：若configure报错缺失库，通过pacman -S mingw-w64-x86_64-库名安装对应开发包。./configure --prefix=/usr/local # 指定安装路径。pacman -Syu # 更新核心包。
2025-04-07 14:00:00
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原创 linux系统系通过服务启动脚本失败以及下载整个FTP目录到本地
有时候我们在linux系统下，我这里的系统是fedora ,通过服务的方法启动脚本会失败，就算放开了脚本的所有权限，我这里的权限是777，但是通过设置setenforce 0,又可以执行。那我不想setenforce 0，怎么办呢？方法如下，只对此脚本放宽权限。在 Fedora 系统上，为脚本。
2025-04-01 10:17:35
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