linux上ROS安装

一、一键安装ROS

ctrl+alt+t 打开终端，输入以下代码：

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

回车，得到以下结果：

 1、配置系统源

输入5

先输入2，下一步输入1

2、安装ros

按 ↑ 键，再次生成上次的输入

wget http://fishros.com/install -O fishros && bash fishros

输入1

 输入1，下一步输入1，得到下图显示，选择自己的版本，这里选择1

 

 显示安装成功了就可以了

3、安装rosdep

如前两步，打开初始界面，选择3

rosdepc update

更新完成即可 

 4、更新ROS环境设置

打开初始界面，选择4

二、测试

重新打开一个终端，输入

roscore

 再打开一个终端，输入：

rosrun turtlesim turtlesim_node

 继续新打开一个终端，输入

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

 出现一个通过前后左右控制的乌龟，即成功。

三、问题与解决

问题：测试无法正常运行，提示网络配置不对

 查看网上方法应该是主从机配置原因

解决方法：

目前找到的解决方法是，在每个命令前加上：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

 但是这样子操作非常麻烦，等待找到更好的方法。