- 博客(10)
- 资源 (5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Linux下使用Vscode+Code Runner编译C++代码时遇到的第三方库使用问题
使用Linux + vscode + code runner运行第三方库报错“undefined reference to ***”，自己摸索的针对终端运行和code runner运行的配置方法
2024-07-09 11:21:48
917
原创 windows+cuda+pytorch+jupyter深度学习环境配置
在官网根据自己所用的Python版本选择下载，下载完成后将下面三个路径加入环境变量：Miniconda安装到C盘、D盘等都可以，安装完成后会有两个命令行工具，任意启动一个就行。
2024-03-01 10:54:01
1160
原创 Git与GitHub的使用
是一款由Linus大神开发的版本管理软件，主要用于在项目开发过程中对项目文件版本进行维护。能够帮助开发者在本地开发过程中对项目文件进行管理，比如开发者在项目功能实现后将相关文件传入Git仓库中，之后又对其中不满意的地方进行了修改，但修改后效果大不如前，此时便可通过Git将文件内容回复到修改前的版本，达到的效果。
2024-02-21 16:01:56
956
1
原创 WIN11 CH340驱动配置
这里的接线是一端在笔记本的USB口，一端在STM32主控板右上角的micro USB口，建议在安装CH340前不要接线，若是预安装可以再接线试试安装一次。
2023-04-23 18:32:46
4660
1
原创 ROS学习经验——Linux环境搭建与ROS系统安装
项目中使用到ROS系统做SLAM和导航，本人第一次接触Linux系统和ROS系统，看过一些书籍文章之后觉得二者很有意思，便记录下来供后期复习。
2023-04-05 11:01:11
3354
1
原创 Gmapping：rviz中map显示no map received
本次使用Gmapping算法在运行文件后，另启一个终端打开rviz，在Add map后发现map的状态中显示。查验建图过程是否正常运行：tf树中frame关系正常/map话题已经被发布rqt_graph各节点运行正常，话题的订阅和发布都正常此时发现没有任何输出，说明雷达并未正常工作。
2023-04-04 22:54:52
10081
2
原创 Linux递归修改当前终端下的所有文件及子文件夹下的文件
之所以做出如此规定是因为微电脑（树莓派、Jetson Nano等）系统重启后的时间保留的是上次系统联网更新时的时间，若上次断网后继续使用过或者更重新编译过工作空间，就会出现违背上述条件的情况，因此系统重启后必须修改系统时间。2、操作命令：find ./* -exec touch {} \;1、本次文件被修改时间大于上次文件被修改时间。1、sudo date -s"当期系统时间"2、本次修改文件的时间小于当前电脑时间。
2023-04-04 21:51:45
234
1
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人