鱼香ROS一键安装指南：三分钟搞定机器人开发环境（手把手教学）

🔥 前情提要：为什么要用鱼香ROS？

还在为ROS安装掉头发吗？（懂的都懂）传统安装方式要配置源、处理依赖、版本匹配…简直比做鱼香肉丝还复杂！老司机们早就用上了这个国内大神开发的鱼香ROS一键安装脚本，实测从零到ROS环境就位只要3分钟！！！

🛠️ 准备工作（超级重要）

1. 系统要求：Ubuntu 20.04/22.04（其他版本请自求多福）
2. 网络环境：建议挂代理或使用国内镜像源（血泪教训：没梯子会卡成PPT）
3. 存储空间：至少预留20GB（别问，问就是ROS的祖传代码量）

💡 个人踩坑经验：先把系统时间调准确！之前有次因为时间不同步，证书验证直接崩了…

🚀 极速安装四步曲

步骤1：下载安装脚本

wget https://fishros.com/install -O fishros

（如果卡住就换这个镜像地址：https://gitee.com/ohhuo/fishros/raw/master/install）

步骤2：赋予执行权限

chmod +x fishros

👉 注意：新手常在这里翻车！一定要看到终端显示绿色才说明权限修改成功

步骤3：启动安装程序

./fishros

这时会出现个酷炫的交互界面（比官方那个黑底白字高级多了），按方向键选择：

1. ROS版本 → 推荐选Noetic或Humble
2. 是否安装桌面版 → 笔记本选Full！工控机选ROS-Base
3. 确认开始 → 喝口水的功夫就好了

步骤4：验证安装

roscore & rosrun turtlesim turtlesim_node

看到那只经典的小乌龟了吗？（没出来的话直接CTRL+ALT+T开新终端试试）

💥 常见问题急救包

Q1：安装到一半卡住了怎么办？

• 检查网络连接（ping一下github.com）
• 尝试更换软件源（脚本里自带换源功能）
• 手动删除/tmp/fishros目录重新安装

Q2：提示"依赖关系不满足"

sudo apt --fix-broken install

运行这个命令后再试，99%的问题都能解决（剩下1%建议重装系统）

Q3：环境变量没生效？

echo "source /opt/ros/[你的版本]/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

把[你的版本]换成实际安装的ROS版本（比如noetic、humble）

🧠 高阶玩法揭秘

自定义安装组件

在脚本运行到选择组件时，按空格键可以多选！比如：

• Gazebo仿真
• MoveIt运动规划
• 深度学习模块（吃显卡的慎选）

多版本共存技巧

./fishros --multi-install

这样可以在不同目录安装多个ROS版本（做项目迁移时超有用）

🤔 到底香不香？个人体验报告

优点：

• 自动处理依赖地狱（用过apt的人都知道这多重要）
• 自带国内镜像加速（下载速度提升10倍+）
• 可视化进度条（终于不用盯着闪烁的光标了）

不足：

• 对定制化安装支持有限
• 某些冷门版本可能不兼容
• 需要信任第三方脚本（安全性强迫症慎用）

📢 最后的小喇叭

如果你是：

• 刚入门ROS的小白
• 需要快速搭建演示环境
• 被官方安装教程折磨过的勇士

那鱼香ROS绝对是你的救命神器！但如果是生产环境…建议还是老老实实走标准流程（你永远不知道自动化脚本背后动了什么手脚）