PCL体素滤波

最新推荐文章于 2025-05-29 16:21:38 发布

zhengshunkai

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分类专栏：随手记文章标签： pcl 体素滤波

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博客介绍了PCL体素滤波相关内容，包含头文件 #include <pcl/filters/voxel_grid.h> 以及函数示例，为使用PCL进行体素滤波提供了基础代码参考。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

头文件:

#include <pcl/filters/voxel_grid.h>

函数示例:

void pclDownsize(pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr in, pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr out)
{
    pcl::VoxelGrid<pcl::PointXYZ> down_filter;
    float leaf = 0.05;
    down_filter.setLeafSize(leaf, leaf, leaf);
    down_filter.setInputCloud(in);
    down_filter.filter(*out);
}