快速体素滤波(VoxelGrid)是点云库(Point Cloud Library,PCL)中的一种常用滤波算法,用于对点云数据进行降采样处理。本文将介绍快速体素滤波的原理和使用方法,并提供相应的源代码示例。
快速体素滤波通过将点云数据划分为三维体素网格,然后在每个体素中选择一个代表性的点作为滤波结果。这样可以大大减少点云数据的数量,从而提高后续处理的效率。下面是使用PCL库进行快速体素滤波的示例代码:
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#