快速体素滤波（VoxelGrid）是PCL库中的滤波算法，用于点云数据降采样。通过划分三维体素网格并选取代表点，减少点云数量，提升处理效率。示例代码展示了如何设置体素尺寸及执行滤波操作，输出原始和滤波后点云大小，适用于后续处理。
快速体素滤波（VoxelGrid）是点云库（Point Cloud Library，PCL）中的一种常用滤波算法，用于对点云数据进行降采样处理。本文将介绍快速体素滤波的原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。
快速体素滤波通过将点云数据划分为三维体素网格，然后在每个体素中选择一个代表性的点作为滤波结果。这样可以大大减少点云数据的数量，从而提高后续处理的效率。下面是使用PCL库进行快速体素滤波的示例代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
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