sqm472527736的博客

原创 Ymodem协议解析以及实际报文讲解

当帧头为0x02开始的数据包，数据段的长度为1024字节，总长度为1029:帧头(1字节)+包号（1字节）+包反码(1字节)+数据段（1024字节）+校验码（2字节 CRC校验）当帧头为0x01开始的数据包，数据段的长度为128字节，总长度为133:帧头(1字节)+包号（1字节）+包反码(1字节)+数据段（128字节）+校验码（2字节 CRC校验）YModem-1K使用1024字节（1K）的数据块进行传输，相比标准的YModem（128字节块）提高了传输效率。FF 是帧序号的补码（校验用）。

原创 ML307C GET请求失败

域名不需要加端口，注释掉相应部分。错误码650，未知错误。

原创 keil5 debug 数据错乱 if乱进

删除中间文件解决。

原创 GD32F5 error:‘mpu_armv8.h‘ file not found

今天突然出现这个错误，把文件夹里面的core_cm33.h 删除就可以解决。

原创 mqtt连接 错误码解决

双向认证（“双方互相校验”）是在单向认证的基础上，再由服务端要求客户端出示并校验客户端证书（或采用 TLS-PSK 身份），客户端需要配置 own cert/key 或 PSK。- 单向认证（常说的“仅校验服务端”）时，客户端应当启用证书校验，使用 VERIFY_REQUIRED 来强制校验证书链，并配置服务端 CA；- MBEDTLS_SSL_VERIFY_OPTIONAL：若对端提供证书则校验，不提供也继续（客户端场景毫无意义，仍不安全）- 单向认证：客户端校验服务端证书即可。

原创 mbedtls ssl handshake error,res:-0x2700

在_tls_network_establish函数中加入。原因解释：用连接方式是不用证书认证/跳过服务端认证。用LinkSDK.c连接第三方云平台出现现象。

原创 Beyond Compare 文件比较取消时间比较

原创 ADC中断 电流值异常问题

代码如图所示，DMA在计算的时候进行失能，计算完毕之后再使能。如果不加DMA失能，值会错乱。

原创 air780eq 阿里云

硬件：APM32F030C8 Air 780eq。

原创 单片机 code RO-data RW-data ZI-data以及OTA学习

很巧妙的是Code+Ro-data=135908+10108=146016 =0x0002 3A60 ,0x08020000+0x00023A60=0x0804 3a60。是什么：我个人的理解 code 和RO-data 分别是代码和只读数据，RW-data以及ZI-data分别是读写数据和初始化数据。code+RO-data的大小正好是所占用ROM的大小，ROM在这里我认为是单片机的flash。RW-data+ZI-data是占用RAM的大小，RAM这里我认为是单片机的SRAM。

原创 vscode Erase Failed!Error: Flash Download failed - “Cortex-M4“

发现配置的文件地址不对，我电脑上有两个版本的keil5，一个是5.25，一个是5.33。解决：把地址换成keil5 的5.33的地址就好了。

原创 MCU SCT文件学习

通过查阅手册《GD32F4XX_应用手册》，如下图1，图2，图3，发现IRAM2使用的TCMSRAM，这一块SRAM是不支持使用DMA，如果DMA取的地址在0x1000 0000 -0x1000 FFFF,是取样不出来的。开始猜测是线程重入，破坏了地址，后来思考一下发现不对，因为注释掉线程，ADC+DMA采样无效。开启线程，发现ADC+DMA采样有效。现象：注释掉一些线程，发现ADC采样的线程采样不到数据了。注意这种方法使用的编译器是AC5，AC编译器查看。外设：FreeRtos,ADC,DMA。

原创 虚拟机使用FileZilla软件实现文件互传

File安装与连接参考《[正点原子] 1.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.6.;软件版本：FizeZilla 3.63.2 VirtualBox7.0.20。3.在终端打开控制台安装FTP服务。在控制台输入ifconfig。1.设置桥接模式(网卡)

原创 vscode idf.py menuconfig 界面无法上下界面

退出这个界面，在终端里面输入start cmd，在cmd界面输入idf.py menuconfig 就可以了。或者点击串口那一行进行配置。

原创 Visual stdio code 运行C项目环境搭建

这个软件在我新硬盘F:\工具\vscode_环境准备 里面，然后新建环境变量[1],再去装Visual stdio code的包，装完参考[2]进行 C++环境配置，直接先建立工程，然后选择c++ gdb 环境配置，然后选择用gcc编译生成。先装visual stdio code ,然后再装。

原创 Linux虚拟机解决VNC打不开的问题

这段代码好像是VNC连接需要输入的。

原创 origin 设置等距不等分值的横轴

调整起始位置和结束位置，就可以显示横轴等距不等分了。

原创 conda py3.6 open3d 和pcl库安装

在anaconda下安装了好几次都失败了，在Python的环境库里面找也找不到 ，于是在pycharm的控制台里面输入。anaconda下输入conda install open3d 基本上安装失败了。成功，不知道为什么还了个版本就成功。

原创 WARNING: Target directory e:\py3.6.8\lib\site-packages\et_xmlfile already exists. Specify --upgrade

因为在Pycharm 里面的Terminal使用pip install 命令，他就给你装在默认环境里面。这里我的是用anaconda的虚拟环境。

原创 力扣:67.二进制求和

假如两个数字110和1101，通常都思维上都是前面去补0，那么这道题就用了一个反向操作，将字符串进行遍历想加，那么一开始计算的位置就是最低位，如果遍历的索引号是小于a.size那么返回a的第i位转字符串并且加到进位上，b字符串进行相同的操作，如果一样也返回加到进位上，并且对进位进行进行取2的模，OK 把这个模压入栈中 ，并且要更新进位，如果10进制进行相机为2，那么进位的模就1，直接对它进行除2就可以了。最后进行翻转reverse（ans.begin(),ans.end()）这里涉及到 (c)?

原创 力扣：58. 最后一个单词的长度

【代码】力扣：58. 最后一个单词的长度。

原创 力扣35.搜索插入位置

分析：利用二分法，不停的逼近这个值，如果目标值小于二分法求取的中间索引的这个值，那么首先保存这个索引值，第二右边的索引值等于mid-1,就是向左去夹近。如果target大于这个值则左边界+1，每次mid的值是right-left的和>>1并且加上lef。

原创 28.找出字符串中第一个匹配项的下标

i是母字符串的当前索引，m是子字符串的长度，n的母字符串的长度，进入遍历循环，先将flag置1，进入for循环遍历当前索引下的母字符是否等于子字符，如果当前索引下母子字符不相等，重新从第二个位置开始判断，回答第一层For,进入第二层for，此时第一层for，i++了，进行j次判断，判断到了母子字符不相等，如果有一个不相等，那么又从来。如果此时相等，继续判断，如果i+j索引号等于子字符串needle[j]了遍历到最后一个，这进入判断返回i.

原创 【无标题】

k=1,i=1，遍历nums从第二个之后的所有元素，如果这个元素不等于前一个，那么把这个元素加入第k个，有多少个不同的就有k个元素，所以if里面要执行k++。这里不懂为什么返回值是一个nums数组。这道题用暴力解法即可啊，因为题目给定的数组是非严格递增的，如果前一个数组不等于就加入到新的数组里面。

原创 21.合并两个有序链表

【代码】21.合并两个有序链表。

原创 力扣：有效的括号

讲一下思路吧这里定义了一个map,都是字符类型的，对应了键和值的操作。定义了一个栈，这个栈是一个线性结构，开始遍历，目前还是不知道这里为什么用for(char ch:s),然后去搜索,得到参考文档[1]。如果是右括号，就返回1，左括号返回0.GPT搭的好像不是很对，然后如果是右括号，就进入如下判断，首先判断这个容器是是否为空栈或者栈顶不等于当前键和值，栈顶的元素，比如(要与)配对即stk.top() == pairs[ch] ，如果不是一对就返回false，心得：这道题利用了栈的后进先出的原理。

原创 力扣：求最长公共前缀

首先还是熟悉的操作，声明一个 类，这个类叫Solution,定一个一个共有成员，String longestCommonPrefix,首先要判断字符串是否为空，用一个变量存储字符串的大小，并且遍历第一个字符串的数组，并且把第一个字符串的i个字符存储到变量，那么去用第一个字符串的i个字符去与其他字符串进行判断，如果其他字符串（比如第j个）如果当前字符串的第i个索引等于j个字符串长度或者不等于第j个字符串的第i个索引，那么就返回前面的索引。输入: strs = ["dog","racecar","car"]

原创 力扣：罗马转整数

【代码】力扣：罗马转整数。

原创 力扣：环于杆，简单题

/vector<vector<int>> state(POLE_NUM, vector<int>(COLOR_NUM, 0))：这部分代码创建了一个长度为 POLE_NUM 的二维向量，其中每个元素都是一个长度为 COLOR_NUM 的一维向量。整个二维向量表示了所有杆子的颜色情况。POLE_NUM 表示杆子的数量。//vector<int>(COLOR_NUM, 0)这部分代码创建了一个COLOR_NUM 一维向量，并将每个元素初始化魏0，

原创 1. 两数之和,简单题

这个代码暂时理解，学习了容器的知识。

原创 C++函数重载和函数重写的区别，请举例说明

C++中的函数重载（function overloading）和函数重写（function overriding）是两种不同的概念，它们用于不同的编程场景，有着不同的特点。函数重写实现了多态性，允许在运行时根据对象的实际类型来调用合适的函数。这两个函数都有相同的名称但不同的参数列表，这就是函数重载。函数时，由于它是虚函数，并且根据对象的实际类型来选择调用的函数，所以将分别调用。这是多态性的体现，因为我们可以通过基类指针调用派生类的函数。函数时，将根据对象的实际类型调用合适的函数。我们创建了两个派生类。

转载 配置点云环境PCL1.11.1

配置PCL点云库

原创 曙光平台使用记录

最终还是放弃了，用我自己电脑跑了,电脑内存不住。运行环境要做记录，要不然多年以后做就会GG。这个环境不行，这个环境也不行。

原创 stm32F103 WIFIESP8266模块连接阿里云平台

AT+MQTTCLIENTID=0,"ClienId"//clientId第二个参数注意每个逗号后加分隔符“\”，已踩过坑，例如：t|securemode=3\,signmethod=hmacsha1\。第一次这里返回了+MQTTDISCONNECTED:0。最后连接订阅topic很不顺利，多刷几次网页就好了。我用的固件是这个，刷固件之后，可以连上阿里云。这里这篇博客提到的固件是错误的。这里我是在逗号之前加入\符号。其次返回了Error。

原创 stm32 ATK-MS6050 DMP init failed!

买来的MPU6050模块需要水平放置，要不然会初始化失败。

原创 requests.exceptions.ProxyError: HTTPSConnectionPool

科学上网关了。

原创 AssertionError: Image Not Found

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原创 EC20免驱版 TX2无法使用

AT+QICSGP=1,1,"UNINET","","",1 //配置场景1，APN 配置为"UNINET"（中国联通）。配置第一路的APN，插移动的卡就配置移动的APN。再次发送AT+QNETDEVCTL=3,1,1。返+QNETDEVCTL:3,1,0,1。2发送指令(这个指令不知道问题)输入AT+QNETDEVCTL？输入AT+QNETDEVCTL?返回+QNETDEVCTL？本来我按照王工的输入。

原创 YOLOv5 Grad CAM报错：keyerror:cv3

yolov5 7.0热力图实验，加入了shufflenetv2 conv5 - ..yaml文件。打开模型的yaml文件。找到detect的层数。然后在main_gradcam.py文件中。用自己的权重生成热力图。这三个数字改成自己的网络结构。2-23年3月20日，

原创 U盘插入Linux系统权限仅有只读

然后插入TX2下，变成只读。有些文件夹还不能复制了。U盘插入windows下，一直提示要修复。解决方法：换了一个U盘。