多无人机协同关于通信方面的文章调研

2024

Accelerating Multi-UAV Collaborative Sensing Data Collection: A Hybrid TDMA-NOMA-Cooperative Transmission in Cell-Free MIMO Networks

摘要：本研究探讨了一种协同感知与数据收集系统，其中多个无人驾驶飞行器（UAV）感知感兴趣区域并将图像传输到云服务器（CS）进行处理。为了加快感知任务的完成，包括数据传输，任务被划分为每个UAV的独立私人感知任务以及所有UAV共同执行的公共感知任务，以实现协作传输。与现有研究不同，我们探索了采用先进的无基站多输入多输出（cell-free MIMO）网络，该网络能够有效管理无人机间的干扰。为了进一步优化无线信道利用率，我们提出了一种混合传输策略，结合了时分多址（TDMA）、非正交多址（NOMA）和协同传输。我们将任务拆分比例和混合TDMA-NOMA-协同传输策略的联合优化问题进行了公式化，目标是最小化任务完成时间。大量数值结果证明了所提出的任务分配和混合传输方案在加速感知任务完成方面的有效性。

Adaptive Data Transport Mechanism for UAV Surveillance Missions in Lossy Environments（可以上手试一下）

摘要：无人驾驶飞行器（UAV）在情报、监视和侦察（ISR）任务中扮演着越来越重要的角色，如边境巡逻和犯罪侦测，因为它们能够进入偏远区域并将实时图像传输到处理服务器。然而，UAV在载荷尺寸、