ROS和cartographer实现远程建图

最新推荐文章于 2025-06-04 16:51:43 发布
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本文介绍如何使用ROS和Cartographer实现远程建图。通过配置网络参数，使得机器人端能够发布激光雷达数据，并在远程计算机上运行Cartographer算法进行地图构建。
最低0.47元/天 解锁文章
ROS小车搭建——Cartographer建图
weixin_45867032的博客
01-05 2640
说明： 不用里程计也可以建图 使用里程计时的配置 厦门大学参考 厦门大学博客参考：Cartographer使用流程-建图-纯定位-导航 map_frame = "map", tracking_frame = "base_link", published_frame = "odom", odom_frame = "odom", provide_odom_frame = false, use_odometry = true, include "map_builder.lua" include "traje
用RPLIDARA2远程实现Cartographer建图
wangshuange2016的博客
08-06 1116
用RPLIDARA2远程实现Cartographer建图 一.上周在PC机上用rplidar A1+cartographer 实现本地建图，其意义在于：1.验证Cartographer是否对低成本激光具有兼容性，2.验证自己掌握的cartographer 配置方法的有效性。事实证明，目标达到了，但随之我又有了新的想法，那就是利用当前已有机器人上的rplidar A2激光实现远程移动建图，这样，就可以脱离距离限制，再也不用托着激光来回的动，再也不用看着激光建成的小范围的地图，然后用想象力去填充后续建图的效果。
远程控制ROS机器人建图与规划
m0_46506110的博客
05-21 495
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档。
ROS机器人应用（6）—— 激光雷达建图和导航
zyw2002的博客
10-29 1万+
gmapping建图节点：algorithm_gmapping.launch。小车初始化节点：turn_on_wheeltec_robot.launch。可以使用键盘控制、APP遥控、PS2遥控、航模遥控进行控制小车运动。注：地图文件可以使用PhotoShop进行编辑。雷达节点：rplidar.launch。
在 ROS 2 (Humble/Foxy) 和 Ubuntu 22.04 环境中使用思岚 S2 激光雷达进行地图构建的完整指南，结合驱动配置、SLAM 算法部署及实践步骤：
最新发布
weixin_75051493的博客
06-04 2044
2. ​​配置 USB 权限​​ 3. ​​启动雷达节点​​ ​​验证数据​​： 检查激光点云话题是否正常输出。 🧩 二、SLAM 算法选型与部署 根据需求选择适合的算法（推荐两种主流方案）：5
ros2 -foxy安装cartographer建图定位-- 源码安装 使用
chilian12321的博客
09-03 3664
ros2 foxy cartographer建图 定位 导航
ROS小车记录系列（八）树莓派4b安装cartographer，使用官方bag包测试建图
Ai_Smith的博客
12-04 1786
ROS小车记录系列（八）树莓派4b安装cartographer，使用官方bag包测试建图 ____现在已经在树莓派运行起来了ros系统，开始进行cartographer的安装测试。ACML？不好意思，没用过。实际上，这篇文章和第三篇基本一样，基本没啥区别，测试的bag链接也在第三篇，我就直接列指令了，安装过程没遇到任何问题，有问题就自行google吧。 sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-
单激光雷达（欧镭）结合cartographer建图算法应用（一）
KLOSEno的博客
08-30 718
首先点击VMware的编辑，然后点击虚拟网络编辑器，打开后点击右下角的更改设置，只有这样我们才能添加桥接网络，具体修改如下图，首先添加网络VMnet0然后选择桥接模式，找到第一步你修改的以太网名称，然后选上即可。然后按照图中顺序配置即可，其中地址和子网掩码和在windows中填的一样，这里看一下自己设备对应的码即可，同样也可在终端输入ping来看是否有回应。这里不再赘述，ros的安装，然后cartographer的安装，然后进行demo试跑，跑通后即可。然后我们在第三个终端调出rviz可视化工具。
ROS Noetic Cartographer调试秘技：快速定位建图问题
[ROS Noetic Cartographer调试秘技：快速定位建图问题](https://opengraph.githubassets.com/a7161badb8ee48f479aea8f8872ea647b5d2e93af7fa7f6c09f960a36064cc38/cartographer-project/cartographer) # 1. ...
ROS进阶学习（八）-- 谷歌Cartographer建图导航实战（收尾）
weixin_40641902的博客
07-01 1万+
实验平台 ：ubuntu 16.04 ros版本： ROS kinetic所需安装包：ceres solver，cartographer，cartographer_ros根据前面的文章安装好依赖项，以及需要的安装包就可以使用cartographer建图了，建图之后通过goole自带的保存命令，就可以保存地图。简单说下原理：就是用Grid（2D/3D）的形式建地图；局部匹配直接建模成一个非线性优化问...
ROS学习（11）使用ROS创建地图
韩若熙的博客
04-01 1万+
创建地图是一件比较复杂的工作，ROS利用map_server地图服务器，借助激光雷达和机器人的里程信息来完成这项工作。本篇我们还是利用柳树车库作为默认的地图环境。主要介绍了地图的创建、保存、加载，下一篇尝试配置导航功能包集，并在gazebo仿真环境下完成自定义机器人的自主导航。httpshttpshttpshttps。...
ROS远程实现Rvi绘图
buzaishihaizi的博客
11-14 1173
按照上文所述（http://blog.youkuaiyun.com/buzaishihaizi/article/details/78492174）配置好两台电脑的hosts和.bashrc文件后（hosts文件必须配置），如果没有配置.bashrc文件，则需要在显示rviz的电脑上进行手动配置，具体为：export ROS_MASTER_URI=http://administer:11311.而且是每次打开一
cartographer 用自己的机器人建图、保存地图
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昌朋的博客
08-15 4万+
这两天跑了以下google的cartographer算法，效果不错，比gmapping效果要好。 cartographer的安装网上很多教程，主要按照张明明的方法，https://github.com/hitcm/，安装好后，下个数据集，运行roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=yourpath/cart
ROS使用 cartographer建图
自动驾驶行业学习、交流
07-16 5304
1>启动gazebo roslaunch mbot_gazebo view_mbot_with_laser_gazebo_suyunzzz_world.launch 2>启动cartographer roslaunch cartographer_ros cartographer_demo_rplidar.launch launch文件如下： <!-- Co...
Cartographer_ROS傻瓜式建图
茶叶蛋大战菊花侠
05-29 1527
Cartographer_ROS安装（需要翻墙） 日期 更新 编制 2020-03-12 首次搬运 参考　https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html ｀ 文章目录Cartographer_ROS安装（需要翻墙）参考　https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html1. I
用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做
「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！
04-30 1万+
`Cartographer安装以及机器人建图测试`1.安装2.测试3.保存地图 亲测可行。 1.安装 #Install wstool and rosdep. sudo apt-get update sudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build #Create a new workspace in ‘catkin_go...
cartographer建图参数配置详细说明
非晚非晚的博客
06-04 1万+
cartographer也调试了一段时间，并使用它进行了室内的建图和定位导航，在这里对它的建图参数调试进行一个说明，希望能帮助到一些朋友。
【cartographer ros】九： 用自己的数据建图和定位
Cloud_H的博客
07-28 1531
通过前面的介绍了，我们可以自己实现数据的发布，然后在cartographer进行建图和定位，并调整参数查看效果。本节就将介绍在cartographer用自己的数据进行建图和定位(在线和离线)。
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