
人工智能
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zhangkkit
机器人算法的前行者,记录工作中解决问题的方法
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ROS导航建图--时间同步问题
这里写目录标题1 Network Time Protocol(NTP,网络时间协议)2 时间同步设置2.1 服务器端(假设其ip地址为192.168.1.100) 工控机2.2 客户端(树莓派端 192.168.1.115)1 Network Time Protocol(NTP,网络时间协议) NTP用于同步它所有客户端时钟的服务。 NTP服务器将本地系统的时钟与一个公共的NTP服务器同步然后作为时间主机提供服务,使本地网络的所有客户端能同步时钟。 对于ROS应用来说,在多机操作中时间的一致在原创 2021-04-09 16:10:18 · 1226 阅读 · 0 评论 -
LR的原理,损失函数,求解方法
LR的原理,损失函数,求解方法_背诵版LR的原理损失函数求解方法LR的原理损失函数求解方法原创 2020-05-16 08:00:26 · 665 阅读 · 0 评论 -
多目标优化算法的性能指标_简介
多目标优化算法的性能指标基础知识源码下载参考文献基础知识 在对多目标优化算法的性能进行评价时,主要有两个评价标准:多样性和收敛性。由于单一的性能指标不能很好地同时反映这两个评价标准,本文使用了三种性能指标来衡量多目标优化算法的性能。三个性能指标分别为超体积度量(Hypervolume, HV) [1] ,得到的非占优解集与参考解集之间的度量(Inverted Generational Dis...原创 2020-05-06 12:45:59 · 22222 阅读 · 20 评论 -
城际网约车订单分配问题及其求解算法
城际网约车订单分配问题及其求解算法问题的定义数学建模用于城际网约出行的智能订单分配算法智能订单分配算法问题的定义 城际网约车订单分配问题是订单分配问题的一种,它主要是为了解决特定城市之间的个性化出行难题。在城际网约车服务中,订单分配问题是指在满足一定的约束条件和特定城市之间的客户出行需求的情况下,对从某个城市出发到达目标城市的一系列客户订单安排合理的接送路线,从而减少车辆的空载率,缩短客户的...原创 2020-05-03 13:42:08 · 7658 阅读 · 1 评论 -
机场停机位分配问题求解—智能优化算法
机场停机位分配问题问题描述启发式方法构造解问题描述 机场停机位分配问题(Airport Gate Assignment Problem, AGAP) 指考虑航班进离港时刻、飞机机型、航班类型、旅客和行李信息,以及机场停机位拓扑结构、运行规则、利用状况等,为每个到离港航班分配合理的停机位,是机场运行管理中的一个关键任务。一般需要考虑唯一性和独占性两个最基本的约束条件,即每个航班必需且...原创 2020-04-30 20:51:22 · 5344 阅读 · 0 评论 -
求2个算法在7个案例集上10次运行的pareto前沿
#include<stdio.h>#include <fstream>#include<iostream>#include <algorithm>#include<string>#include<direct.h>#include<vector>#define INSTANCE_NUM 7#defi...原创 2020-01-10 16:41:09 · 724 阅读 · 0 评论