qt 配置ros环境

最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布
原创 最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布 · 756 阅读 · 0 ·
CC 4.0 BY-SA版权
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本教程详细介绍了如何使用QT和ros_qtc_plugin插件搭建ROS与C++的开发环境，适合ROS初学者和C++开发者快速上手。
qtcreator-ros 安装配置
Solititude的博客
05-26 1346
Ubuntu 配置安装 qtcreator-ros
qt如何配置ros环境
南北粉面馆
03-08 585
在Qt5.7的版本可以使用bash -i -c来启动qt，让Qt自己识别系统环境，不知道为什么Qt在之后的版本，这样使用都失效了。因为它会默认把CMAKE_PREFIX_PATH修改掉。网上还有安装ros插件版本的qt creator，感觉失去了一些灵活性。自己测试发现，只要在CMakeList.txt中加入ros的库信息即可。但是运行的时候还要配置ROS的一个变量ROS_MASTER_URI。具体位置在qt的Build Environment。这样编译是没有问题的。
qt 配置ros开发环境
03-10
ubuntu下使用qt 并配置ros开发环境的教程
Ubuntu系统：为Qt配置ROS开发环境
05-01
为了在Ubuntu系统上为Qt配置ROS开发环境，我参考了好多博客，走了不少弯路。为此，将最终办法总结于此，供大家参考
QT配置Ros环境
追求卓越583的博客
11-27 1300
找到QT的启动文件： 通过命令 sudo find / -name QT 结果如下： /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/ 修改QT的启动程序，命令： cd /opt/Qt/Tools/QtCreator/share/applications sudo gedit org.qt-project.qtcreator.desktop 原始 org.qt-...
qt中的ros插件安装
huashuideyu的博客
03-10 886
setp1：进入官网 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure setp2：选择对应的ubunntu版本并下载offlin.run安装包 setp3:cd 到下载文件夹下执行命令第一个赋予权限，第二个执行此文件然后按步安装 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offnline-installer.run
Qt配置ROS环境
yao5hed的专栏
09-14 2380
ROS Qt Creator Plug-in 4.5是一个Qt的第三方插件，可以使用Qt方便地在ROS环境编程，比使用VIM或先在Windows下编程再去Ubuntu环境更新程序方便的多。 无需安装Qt Creator，直接安装Qt的插件Xenial Offline Installer，链接在这里下载 装好以后，启动桌面的Qt Creator (4.5.1)，注意不是原来的Creator。打开...
精选资源
利用QT添加ros项目，以及简单的rviz推送订阅话题
08-07
**步骤1：设置ROS与QT环境** 在开始之前，确保你已经在你的开发环境中安装了ROS和QT。对于ROS，你需要安装对应操作系统的版本，如ROS Melodic（Ubuntu 18.04）或ROS Noetic（Ubuntu 20.04）。对于QT，可以从官方网站...
Qt配置ROS项目环境
稻草人的专栏
08-15 3180
一、前言安装ros qt 插件 ubuntu14.04 ros indigo   $ sudo add-apt-repository ppa:beineri/opt-qt571-trusty $ sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa $ sudo apt-get update && sudo apt-get insta...
Qt + ROS 开发环境搭建
yangxueyangxue的博客
03-28 1034
我这里的 Name 和 catkin 工作空间文件夹名字相同（也可以不同）名为 catkin_ws_qt，然后选择“浏览” ——“创建文件夹”，创建一个名为 catkin_ws_qt 的文件夹,按回车，再选择“打开”。使用插件的“新建项目”中的“Import ROS Workspace”选项不仅可以新建工作空间还可以导入现有的工作空间，而“新建文件”中的“ROS”下面的“Package”、“Basic Node”等选项可以创建 package 和和节点、 launch 文件、 urdf 文件等。
搭建qt+ros的开发环境(序)
lzw508170827的博客
08-04 1181
title: 搭建qt+ros的开发环境(序) date: 2020-07-06 23:55:25 tags: 踩坑记录 这周需要搞一个ros插件，所以需要搭建一下开发环境，很简单就是底下三条命令 sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get.
[详细]ROS插件+qt界面安装教程 ~~
m0_73587430的博客
05-23 1485
python3 setup.py --install_path ~/Qt6.4 （QT6.4也就是升级qt creator的自创目录，之前大家下载的qt版本可以不用管他，之后都三用这个升级后的版本）此处要注意，我一开始尝试的是10.0的版本，但是安装失败，11.0成功，所以如果安装失败的小伙伴可以尝试不同的版本下载。在通过官方下载qt的时候，发现qt creator竟然没有安装插件的选择，查阅资料才知道原来qt creator版本太低，但是升级又很麻烦。最后导入这个文件，然后看一下成功啦！
Qt 配置 ROS 开发环境
YMGogre的博客
05-09 1万+
原生的 Qt 框架是无法方便快捷地开发 ROS 项目的（比如不能创建 ROS 工作空间和功能包）。为此，ROS industrial提供了一个基于 Qt Creator 的 ROS 集成开发环境插件 —— ros_qtc_plugin，可以帮助 ROS 开发人员在 Qt Creator 中更轻松地编写、调试和测试 ROS 程序。本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上安装该插件，为 Qt 配置 ROS 开发环境
Ubuntu+PCL+ROS+Qt联合开发环境一键搭建教程
Vijay's Blog
12-25 1795
Ubuntu+PCL+ROS+Qt联合开发环境一键搭建教程
Ubuntu下基于ROS开发QT人机交互界面和PCL点云处理软件
qq_60640693的博客
12-13 4864
仁兄加油吧，活到老，学到老。持续关注博主，将会更新PCL的滤波、平滑、拟合(贪婪三角化)等点云操作方法。
catkin_make_isolated 介绍
weixin_42204587的博客
04-13 6741
在PC ubuntu16.04环境下， 利用命令catkin_make 编译 hector_slam 时，报错如下: CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_workspace.cmake:95 (message): This workspace contains non-catkin packages in it, and catkin cannot build a non-homogeneous workspace withou
Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现点云曲面重建
bianjingyang的博客
04-25 1624
记录并分享一下安装PCL的安装和使用过程，很大概率以后还要配置环境，以免再次踩坑。刚开始进行点云处理的时候，是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl，后来需要实现基于B样条曲线的点云曲面重建，发现了一些问题。ROS中安装的PCL没有开启BUILD_sruface_on_nurbs 选项，没法使用NURBS曲面相关的功能，所以需要重新安装PCL。 源码安装PCL1.9.1 源码安装之前需要安转一些其他的库，可参考博客:安装电脑里没有的依赖 下载PCL1.9.1的源码:下载链接，然后解压.
ubuntu18.04 ros Qt5.14.2 联合开发
weixin_42780887的博客
09-28 349
q5.14.2 ubuntu ros 配置相应环境 sudo apt-get install ros-melodic-qt-create sudo apt-get install ros-melodic-qt-build 创建功能包 首先创建一个工作空间 ，创建src文件 ，然后再src文件下创建功能包，随后返回工作空间编译 catkin_create_qt_pkg visiable_ui cd .. catkin_make 修改对应文件将QT4换成QT5 ...
如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
热门推荐
张京林要加油的技术专栏
08-11 5万+
一、前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armst
qt与ros2结合环境配置
最新发布
08-05
为了配置 Qt 与 ROS 2 的集成开发环境，需要完成以下几个关键步骤： ### 1. 安装 ROS 2 确保系统中已经安装了 ROS 2。可以通过以下命令安装 ROS 2： ```bash sudo apt update && sudo apt install ros-<ros2-distribution>-desktop ``` 替换 `<ros2-distribution>` 为具体的 ROS 2 版本名称，例如 `foxy` 或 `humble`。安装完成后，设置环境变量： ```bash source /opt/ros/<ros2-distribution>/setup.bash ``` ### 2. 安装 Qt 和 Qt Creator 下载并安装 Qt Creator，推荐使用最新版本。可以通过以下命令安装 Qt Creator： ```bash sudo apt install qtcreator ``` 如果需要特定版本的 Qt，可以从 Qt 官方网站下载安装包并按照说明进行安装。 ### 3. 安装 ROS 插件 ROS industrial 提供了一个基于 Qt Creator 的 ROS 集成开发环境插件 —— `ros_qtc_plugin`，可以帮助 ROS 开发人员在 Qt Creator 中更轻松地编写、调试和测试 ROS 程序 [^1]。可以通过以下命令安装该插件： ```bash sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros ``` ### 4. 配置 Qt Creator 打开 Qt Creator，进入 `Tools > Options > Kits`，确保已经正确配置了编译器和调试器。然后进入 `Tools > Options > ROS`，配置 ROS 的安装路径和工作空间路径。 ### 5. 创建 ROS 2 工作空间 创建一个新的 ROS 2 工作空间，并初始化： ```bash mkdir -p ~/ros2_ws/src cd ~/ros2_ws colcon build source install/setup.bash ``` ### 6. 配置环境变量 在启动 Qt Creator 时，需要加载 ROS 2 的环境变量，以便能够找到 ROS 2 的各个库 [^3]。可以在启动 Qt Creator 时使用以下命令： ```bash source /opt/ros/<ros2-distribution>/setup.bash cd ~/ros2_ws source install/setup.bash qtcreator ``` ### 7. 测试 Qt 与 ROS 2 的集成 在 Qt Creator 中创建一个新的 ROS 2 项目，并编写一个简单的 ROS 2 节点。编译并运行该节点，确保能够正常与 ROS 2 通信。 ### 8. 调试和测试 确保 ROS 2 的主节点（ROS Master）正在运行： ```bash ros2 pkg create my_package --build-type ament_cmake cd ~/ros2_ws colcon build --packages-select my_package source install/setup.bash ros2 run my_package my_node ``` 在 Qt Creator 中点击连接按钮，实现 Qt 与 ROS 2 的通信 [^2]。 ###
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值