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RSS订阅原创 UE5-AirSim-PX4-ROS2联合开发环境部署指南：集成YOLO视觉感知与QGC地面站通信(支持固定翼，多旋翼，UE5.5)
本文介绍了无人机自动识别系统仿真环境的开发配置流程。主要内容包括：1)安装AirSim替代方案CoSys-AirSim（支持UE5）；2)配置UE5、VS2022开发环境；3)安装WSL子系统及Ubuntu20.04；4)部署ROS2、PX4、Gazebo、MAVROS等无人机仿真工具链；5)安装QGC地面站；6)搭建ROS2工作空间；7)配置YOLOv5目标检测环境。文章提供了各组件安装的详细命令和注意事项，特别说明了对多旋翼和固定翼模型的兼容性差异，为无人机仿真系统开发提供了完整的软硬件环境配置指南。
2025-07-28 09:29:46
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