qt如何配置ros环境

原创 已于 2024-06-13 14:46:05 修改 · 597 阅读 · 0 ·
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#qt #开发语言

于 2024-03-08 13:57:34 首次发布

在Qt5.7的版本可以使用bash -i -c来启动qt，让Qt自己识别系统环境，不知道为什么Qt在之后的版本，这样使用都失效了。因为它会默认把CMAKE_PREFIX_PATH修改掉。
网上还有安装ros插件版本的qt creator，感觉失去了一些灵活性。
自己测试发现，只要在CMakeList.txt中加入ros的库信息即可。

set(CMAKE_PREFIX_PATH "/home/peak/catkin_ws_test_qt_ros/devel;/opt/ros/kinetic;${CMAKE_PREFIX_PATH}")

这样编译是没有问题的。
但是运行的时候还要配置ROS的一个变量ROS_MASTER_URI
具体位置在qt的Build Environment

ROS_MASTER_URI = http://localhost:11311

截图如下：
在这里插入图片描述
后记：在ubuntu20.04 下面使用qt5.14的版本，使用qtcreator运行程序还会出现找不到ros库文件的问题，也是可以通过添加环境变量解决

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