c++ std::vector 模板类 有两个参数

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本文详细解析了std::vector结合Eigen库中Matrix3d类型的使用，探讨了内存管理及自定义分配器的重要性，特别是在处理矩阵运算时如何优化内存布局以提升性能。

std::vector< Eigen::Matrix3d, Eigen::aligned_allocator<Eigen::Matrix3d> >

vector的声明如下：

 template<typename _Tp, typename _Alloc = std::allocator<_Tp> >
    class vector : protected _Vector_base<_Tp, _Alloc>

有两个模板参数，_Tp 是元素类型， _Alloc 负责提供 vector 需要用到的动态内存。其中 _Alloc 参数有默认值，一般的使用（如int， float等）不需要指定这个参数。但对内存有特殊需求，就需要提供自己定义的内存管理类。

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std::vector< Eigen::Matrix3d, Eigen::aligned_allocatorEigen::Matrix3d > vector的声明如下： template<typename _Tp, typename _Alloc = std::allocator<_Tp> > class vector : protected _Vector_base<_Tp, _Alloc> 有两个模板参数，_Tp 是元素类型， _Alloc 负责提供 ve
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