zhangfenger的博客

http://www.bubuko.com/infodetail-2265325.html启发式算法（heuristic algorithm)是相对于最优化算法提出的。一个问题的最优算法求得该问题每个实例的最优解。启发式算法可以这样定义：一个基于直观或经验构造的算法，在可接受的花费（指计算时间和空间）下给出待解决组合优化问题每一个实例的一个可行解，该可行解与最优解的偏离程度一般不能被预计。现阶...

https://blog.youkuaiyun.com/u013351270/article/details/69391135http://ghx0x0.github.io/2014/12/30/NDT-match/一文读懂自动驾驶中常用的定位算法之NDT点云配准算法（1）——Paper Readinghttps://blog.youkuaiyun.com/qq_23225073/article/det...