realsense d435 sdk 驱动安装 重装

最新推荐文章于 2025-10-30 22:19:03 发布
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本文记录了解决在安装Intel RealSense SDK (librealsense)过程中遇到的两个主要问题：一是替换视频设备模块失败，二是固件下载错误导致配置不完整。通过查阅官方文档和社区解决方案，最终成功解决了问题。

根据官网教程执行

https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/installation.md

遇到错误：

Patched kernels modules were created successfully

Replacing videodev :
Applying the patched module ... modprobe: ERROR: could not insert 'videodev': Required key not available
Failed to insert the patched module. Operation is aborted, the original module is restored
Verify that the current kernel version is aligned to the patched module version

参考：

https://blog.youkuaiyun.com/m0_38066161/article/details/81812816

错误：

Downloading FW 0.0.18.3452 completed - status 28;"Timeout was reached"
CMake Error at third-party/libtm/resources/CMakeLists.txt:92 (message):
  Download error
  http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Releases/TM2/FW/target/0.0.18.3452/target-0.0.18.3452.mvcmd

-- Configuring incomplete, errors occurred!

是文件没下载下来，换了个网下载下来了

 

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<think> 我们正在处理一个关于RealSense D435i相机在Ubuntu系统上升级固件后无法使用，但在Windows 11系统上可以使用的具体问题。根据提供的引用信息，我们可以总结以下几点： 1. 引用[1]指出，90%的硬件兼容性问题可以通过固件更新解决，并介绍了固件更新工具。 2. 引用[2]提到在Linux上使用RealSense深度相机需要给内核打补丁，以及一些系统要求（如内核版本、BIOS设置等）。 3. 引用[3]和[4]涉及Ubuntu系统安装、双系统配置以及中文输入法问题，与当前问题关联不大，但可以忽略。 因此，问题可能出在Ubuntu系统环境上，特别是与RealSense相机的驱动和内核模块有关。 ### 解决步骤 #### 1. **确认固件版本和SDK兼容性** - 在Windows 11上，使用RealSense Viewer查看相机固件版本（在相机信息中可见）。 - 在Ubuntu上，确保安装的librealsense2 SDK版本支持该固件版本。可以查看librealsense的[发布说明](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/releases)以确认兼容性。 #### 2. **更新或重新安装librealsense2 SDK** 由于升级了固件，可能需要更新Ubuntu上的SDK以支持新固件。 ```bash # 卸载现有版本（如果已安装） sudo apt-get remove librealsense2 librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev # 添加服务器公钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE # 添加仓库（Ubuntu 22.04为例，其他版本请替换） sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -sc) main" -u # 安装SDK sudo apt-get install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev ``` 安装完成后，运行`realsense-viewer`查看相机是否能被识别。 #### 3. **重新编译内核模块** 如果相机仍无法使用，可能需要重新编译内核模块。引用[2]提到需要给内核打补丁，但使用官方提供的DKMS包通常会自动处理。如果自动处理失败，可以尝试手动编译： ```bash # 克隆最新源码 git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense.git cd librealsense # 安装依赖 sudo apt-get install git libssl-dev libusb-1.0-0-dev pkg-config libgtk-3-dev sudo apt-get install libglfw3-dev libgl1-mesa-dev libglu1-mesa-dev # 运行脚本（根据Ubuntu版本选择） # 对于Ubuntu LTS with HWE内核（如Ubuntu 20.04/22.04 with 5.15+内核） ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts-hwe.sh # 对于标准Ubuntu LTS内核 # ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh # 编译并安装 mkdir build && cd build cmake .. -DBUILD_EXAMPLES=true -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release make -j4 sudo make install ``` 重新插拔相机，检查是否可用。 #### 4. **检查内核模块加载** 查看内核模块是否加载正确： ```bash # 检查模块 lsmod | grep uvcvideo # 应该看到包含realsense的模块，如uvcvideo、realsense_uvc等 # 如果未加载，尝试手动加载 sudo modprobe uvcvideo sudo modprobe videobuf2-core sudo modprobe videobuf2-vmalloc ``` #### 5. **检查USB连接和权限** - 确保相机连接到USB 3.0端口（通常为蓝色）。 - 检查USB带宽：连接多个相机或高分辨率设备时，可能出现带宽不足。 - 权限问题：将当前用户加入`video`和`plugdev`组： ```bash sudo usermod -aG video,plugdev $USER ``` 然后重新登录。 #### 6. **检查BIOS设置** 引用[2]提到可能需要修改BIOS设置，特别是与USB相关的设置（如禁用“快速启动”、“安全启动”），以及启用“Legacy USB支持”等。 #### 7. **查看日志** 使用`dmesg`查看内核日志： ```bash dmesg | grep -i realsense dmesg | grep -i uvc ``` 根据错误信息进一步排查。 ### 总结 以上步骤应该能解决大多数在Ubuntu上因固件升级导致的RealSense D435i无法使用的问题。如果问题依旧，请提供具体的错误信息（如`realsense-viewer`的输出或`dmesg`日志）以便进一步诊断。 §§相关问题§§ 1. 如何查看RealSense相机的固件版本？ 2. 如何解决RealSense相机在Linux上识别为USB 2.0的问题？ 3. 如何在Ubuntu中卸载并重新安装librealsense SDK？ </think> 基于RealSense D435i在Ubuntu上升级固件后无法使用的问题，结合引用内容和系统特性，以下是完整的解决方案： ### 解决方案步骤 1. **内核兼容性修复** - 执行内核补丁脚本（引用[2]）： ```bash sudo ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts-hwe.sh ``` - 若失败则尝试： ```bash sudo ./scripts/patch-realsense-ubuntu-lts.sh ``` - **注意**：某些OEM设备需在BIOS中关闭`Secure Boot`（安全启动）才能修改内核（引用[2]） 2. **驱动重新编译** - 卸载现有驱动后强制重装： ```bash sudo apt remove librealsense2-dkms -y sudo dpkg-reconfigure librealsense2-dkms ``` 3. **USB协议检查** - 确保设备以USB 3.0模式连接（蓝色接口）： ```bash lsusb -t | grep RealSense ``` - 若显示`Speed=480M`（USB 2.0），需更换接口或线缆 4. **固件版本验证** - Windows端使用`Intel RealSense Viewer`确认固件版本 - Ubuntu端检查兼容性： ```bash rs-fw-update -l # 列出设备信息 dmesg | grep firmware # 查看固件加载日志 ``` 5. **权限修复** 确保用户拥有设备访问权限： ```bash sudo usermod -aG video,dialout $USER sudo udevadm control --reload-rules ``` ### 关键注意事项 1. **虚拟机限制**（引用[2]） **不可在虚拟机中操作**，必须使用物理机安装Ubuntu 2. **内核版本匹配** - 通过`uname -r`确认内核版本 - 需匹配[SDK支持列表](https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/installation.md)（引用[2]） 3. **恢复出厂固件** 若问题持续，在Windows端使用官方工具刷回旧版固件： ```bash rs-fw-update -f Signed_Image_UVC_5_15_0.bin # 从官网下载对应版本 ``` ### 故障排查命令 ```bash # 检查设备识别 rs-enumerate-devices # 查看内核日志实时输出 sudo dmesg -w # 测试深度流（失败时会显示具体错误） rs-depth ``` > **根本原因分析**：固件升级后，Ubuntu内核模块与新固件的通信协议不匹配（引用[1][2]），需通过内核补丁重新建立兼容层。Windows因驱动自动更新机制通常无此问题。
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