ROS2

最新推荐文章于 2025-05-19 23:55:24 发布

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博客提供了ROS2在Ubuntu系统下开发环境搭建的文档链接。该文档有助于开发者在Ubuntu系统中完成ROS2开发环境的设置，为后续基于ROS2的开发工作奠定基础。

https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Development-Setup.html

mkdir -p ~/ros2_ws/src
cd ros2_ws
wget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.repos
vcs-import src < ros2.repos

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zhang6318

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