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RSS订阅原创 饮食大脑收获
健脑饮食(BRAIN FOODS)：B：莓果和豆类R：七彩蔬果A：抗氧化剂I：含精益蛋白质和植物蛋白的食物N：坚果（杏仁、核桃、巴西坚果和腰果）F：高纤维食品、鱼和发酵食品O: 油O：富含-3脂肪酸的食物D：乳制品（酸奶、开菲尔和部分奶酪）S: 香料* 工欲善其事必先利其器* 食品安全原则先洗手，后做饭。系上围裙（或穿上厨师服)。扎好头发，取下戒指和其他首饰。如果涂有指甲油，请确保指甲油碎片不会掉进食物里。
2025-03-17 07:58:35
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原创 联咏sen_ad_tp2855驱动解读
NT98538A ns02302_linux_sdk_v3.05.103 sen_ad_tp2855驱动解读
2025-02-15 15:20:55
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原创 Android vendor.img中文件执行权问题
Android 9、11往vendor.img增加文件，烧写到设备后发现增加的可执行文件没有执行权限。经过漫长查找，终于找到了问题的根源，谨以此篇献给哪些脚踏实地的人们。
2025-01-25 16:13:05
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原创 坑多多之AC8257 Android 11背光
评估板设计LCD背光只用一根PWM管脚进行控制。产品LCD背光由背光电源使能GPIO管脚加PWM管脚进行控制，恢复出厂设置时出现背光关闭后闪一下界面的问题。为了解决此问题，把Android 9增加的背光电源使能GPIO管脚控制的修改支持移植到Android 11，移植完后系统启动过程出现7秒左右的背光关闭。
2025-01-10 08:03:21
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原创 u-boot(nvt_ns02302)
firm_upd_firm，USB ethernet UART烧写？* flash启动，不升级。* 接TF卡，loader中检查固件，并设置LDCF_UPDATE_FW标志？TFFW.binLdCtrl2接存在0不存在00x0不接0。
2024-11-29 15:07:44
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原创 ac8257 android 9 lk upgrade升级后分区表错误问题
lk upgrade升级后，用sgdisk命令检测分区表是否存在错误。
2024-11-06 08:24:39
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原创 Android网络时间同步
同步成功、同步失败并且重试也都失败1天后再次同步。轮巡长间隔1天，同步成功、多次重试仍同步失败时用。AUTO_TIME设置为1时才会更新系统时间。Long.MAX_VALUE，在Java中，首次同步失败，再重试3次，重试间隔1分钟。dumpsys命令可以查看网络时间同步参数。时间差阈值5秒，超过此值进行时间同步。轮巡短间隔1分钟，同步失败重试时用。同步失败最大重试次数3次。的最大值为2^63-1，即。* 切换网络，有网络可用。系统(语言、时间、更新)
2024-08-15 20:18:43
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原创 atomic[64]_cmpxchg之坑
atomic64_cmpxchg、atomic_cmpxchg是宏定义，第一个参数使用强制类型转换，移植代码到64位系统时容易入坑。
2024-08-15 07:59:02
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原创 MTK方案背光服务BUG
MTK方案关机或恢复出厂时显示屏显示一段时间的灰色，android.hardware.light@2.0-service-mediatek.rc文件，light-hal-2-0服务增加 shutdown critical。
2024-08-15 07:51:21
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原创 坑多多之USB ethernet
休眠唤醒后，出现多个eth0的NetworkAgent，导致添加路由失败。* 判断网络是否异常，通过指定网络接口、不指定网络接口的ping结果来判断echo $?;echo $?
2024-08-01 20:02:31
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原创 ROS melodic android_apps移植
目录环境遇到问题问题一Waiting for maps ...问题二 Attempting to connect to mongodb @ localhost:27017问题三 Insert map failed问题四保存同名地图错误mongo环境Ubuntu 18.04 + ROS melodicWindows 10 + Android Studio 2020.3.1 Patch 3遇到问题问题一Waiting for maps ...GitH...
2024-03-27 08:30:43
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原创 Ubuntu udev rules
/etc/udev/rules.d/50-usbcan.rulesSUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="autoware", MODE="0666"SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0c66", ATTRS{idProduct}=="000c", GROUP="autoware", MODE="0666"51-android.rule
2021-11-03 15:11:27
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原创 RV1126 lsm6dsl中断未接硬件iio驱动修改
目录方法一设备树代码修改方法二设备树代码修改lsm6dsl硬件上没接中断管脚，iio驱动修改方法。方法一设备树硬件上并未接中断管脚，设备树配置一没有被使用的GPIO管脚作为中断管脚。&i2c2 { status = "okay"; clock-frequency = <400000>; lsm6dsl: lsm6dsl@6b{ status = "okay"; comp...
2021-09-02 20:16:09
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原创 Jetson Xavier NX编译Rviz2
目录容器编译foxyRViz2容器修改docker镜像保存路径$ systemctl show --property=FragmentPath docker$ sudo mkdir /ssd/docker$ sudo vi /lib/systemd/system/docker.service --graph=/ssd/docker$ sudo systemctl daemon-reload$ sudo service docker restart安装po...
2021-09-02 20:06:59
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原创 libiio
Ubuntu 16.04.4 LTS使用cmake编译，禁用AIO、DNS_SD。git clone https://github.com/analogdevicesinc/libiio.gitcd libiiomkdir buildcd buildcmake ../ -DWITH_AIO=OFF -DHAVE_DNS_SD=OFF-- cmake version: 3.5.1-- The C compiler identification is GNU 5.4.0-- Check.
2021-09-02 20:03:04
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原创 Win10 Docker Desktop
安装WSL参考https://docs.microsoft.com/zh-cn/windows/wsl/install-win10。安装Docker Desktop参考https://www.docker.com/products/docker-desktop。迁移docker-desktop-data防止C盘爆满，将docker-desktop-data迁移到其他盘。wsl -l -vwsl --shutdownwsl --export docker-desktop-data
2021-07-15 19:58:29
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原创 内核模块编译脚本
目录px3rk1808px30ag215spx3#!/bin/bashKSRC=/opt/px3/rkpx3/kernelexport PATH=${PATH}:/opt/px3/rkpx3/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.6/binexport CROSS_COMPILE=arm-eabi-if [ "$1" = "clean" ]; then make clean SUBDIRS=`pwd` -C ${K
2021-07-06 19:07:41
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原创 yocto编译包含kernel-devsrc的sdk
目录增加kernel-devsrc编译sdk编译驱动找不到头文件找不到fixdep找不到modpost使用make scripts增加kernel-devsrcTOOLCHAIN_TARGET_TASK_append中增加kernel-devsrc，可以把内核模块开发所需的kerenl-devsrc编译进sdk。--- a/src/poky/meta-qti-bsp/recipes-products/images/qcs40x/qcs40x-base-ima..
2021-07-06 18:45:18
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原创 快捷方式启动autoware
Ubuntu 16.04(18.04)/home/autoware/Desktop目录下创建autoware.desktop文件，内容如下：[Desktop Entry]Comment=AutowareExec=docker exec -it -u autoware ourautoware /home/autoware/entrypoint.shGenericName=AutowareTerminal=trueType=ApplicationIcon=/home/autoware/sh
2021-06-27 09:34:16
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原创 利用rostopic pub发布消息进行调试
rosmsg info autoware_config_msgs/ConfigNDTrostopic pub -1 /config/ndt autoware_config_msgs/ConfigNDT -- '{ header: auto, x: 1, y: 2, z: 3 }'
2021-06-18 19:31:04
1148
原创 RViz汉化
目录RViz编译RViz修改全屏时不隐藏可停靠面板工具栏主界面、菜单、帮助image viewer pluginRViz编译cd srcgit clone https://github.com/ros-visualization/rvizcd rvizgit checkout melodic-develcd ../..source install/setup.bashcolcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Re.
2021-06-16 19:04:59
1650
原创 ROS melodic installation from source
目录ROS Wikiapt installinstallROS Wikimelodic/Installation/Source - ROS Wikiapt installpython-rosdeppython-rosinstall-generatorpython-vcstoolpython-rosinstallbuild-essentialinstallrosdep initrosdep updatemkdir ~/ros_catkin_wscd ~/r
2021-06-10 17:33:59
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原创 资源列表
C++ 参考手册 - C++中文 - API参考文档 (apiref.com)VSCode 使用Remote-ssh登录远程主机编写代码 - 简书 (jianshu.com)Developing on Remote Machines using SSH and Visual Studio Code
2021-06-04 17:35:45
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原创 Visual Studio Code Remote-SSH Autoware
Visual Studio Codelaunch.json{ // Use IntelliSense to learn about possible attributes. // Hover to view descriptions of existing attributes. // For more information, visit: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387 "version": "0.2
2021-06-04 17:34:55
236
原创 autoware points2image段错误
目录gdb调试rostopic echocalibration_publishergdb调试用gdb调试，发现段错误发送在src/autoware/visualization/points2image/nodes/points2image/points2image.cpp文件第68行。gdb install/points2image/lib/points2image/points2imagerostopic echorostopic echo /usb_am/camera_
2021-06-03 20:32:41
430
原创 ROS2
https://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Development-Setup.htmlmkdir -p ~/ros2_ws/srccd ros2_wswget https://raw.githubusercontent.com/ros2/ros2/foxy/ros2.reposvcs-import src < ros2.repos
2021-06-02 17:02:05
100
原创 CUDA 10.0 deviceQuery
CUDA 10.0 deviceQuery18.04@Ubuntu:~/NVIDIA_CUDA-10.0_Samples/1_Utilities/deviceQuery$ make"/usr/local/cuda-10.0"/bin/nvcc -ccbin g++ -I../../common/inc -m64 -gencode arch=compute_30,code=sm_30 -gencode arch=compute_35,code=sm_35 -gencode arch=com
2021-05-27 20:29:56
407
Roadmap TI 2015
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