自由软件的天堂

出现问题后，adb shell登录到设备，lsusb查看EG800G模块存在，/dev/ttyUSB*设备文件也存在，用microcom发AT指令收不到应答。使用QAndroidLog工具在设备上抓模块日志，抓不到任何日志。

recovery。

system_server进程中有个watchdog线程每30秒喂一次狗，持续5分钟没喂狗，内核hang_detect线程检测到系统挂起，创建dump_last_thread线程，打印backtrace。init AEEIOCTL_SET_HANG_REBOOT时，reboot_flag=true，3秒超时1次。

pingpong=0，CAM_WORKQUEUE使能时，先采集到vipmem，camera_dmairq中que_work rk_camera_capture_process，再rk_camera_scale_crop_arm到video buf，VIDEOBUF_DONE wake_up；rk_camera_reinit_work第二次重启初始化时，VIDEOBUF_QUEUED -》 VIDEOBUF_NEEDS_INIT，wake_up_all。rk_camera_irq注释掉，不会被调用。

ac82757发READY，主机发a00a5005 ，ac82757发5ff5affa。获取到BL_VER preloader mode，命令回显brom mode，brom mode会获取ME ID、SOC ID。/dev/ttyACM0发送FASTBOOT，preloader判断g_boot_mode == FASTBOOT。adb reboot recovery，preloader判断g_boot_reason == BR_RTC。根据3秒内GPIO管脚跳变次数来决定模式。

生成config.h配置文件不正确，各种怀疑sed 4.4 vs 4.8，make 4.1 vs 4.3，bash 4.4.20 vs 5.1.16，折腾了很久，最后发现是macros.mk文件中的SPACE定义导致的问题。preloader DvrGen.py问题多多，放弃。

【代码】max9286 get signal status。

坑多多之AC8257 I2C1 rtc-pcf8563

编译时生成宏定义文件build/core。

Android 9、11往vendor.img增加文件，烧写到设备后发现增加的可执行文件没有执行权限。经过漫长查找，终于找到了问题的根源，谨以此篇献给哪些脚踏实地的人们。

评估板设计LCD背光只用一根PWM管脚进行控制。产品LCD背光由背光电源使能GPIO管脚加PWM管脚进行控制，恢复出厂设置时出现背光关闭后闪一下界面的问题。为了解决此问题，把Android 9增加的背光电源使能GPIO管脚控制的修改支持移植到Android 11，移植完后系统启动过程出现7秒左右的背光关闭。

cloc ac8257 pie

休眠唤醒后，出现多个eth0的NetworkAgent，导致添加路由失败。* 判断网络是否异常，通过指定网络接口、不指定网络接口的ping结果来判断echo $?;echo $?

MTK方案关机或恢复出厂时显示屏显示一段时间的灰色，android.hardware.light@2.0-service-mediatek.rc文件，light-hal-2-0服务增加 shutdown critical。

lk upgrade升级后，用sgdisk命令检测分区表是否存在错误。

打开WLAN，但不连接，关闭再打开WiFi MAC地址会变。

android screenrecord命令使用

目录环境遇到问题问题一Waiting for maps ...问题二 Attempting to connect to mongodb @ localhost:27017问题三 Insert map failed问题四保存同名地图错误mongo环境Ubuntu 18.04 + ROS melodicWindows 10 + Android Studio 2020.3.1 Patch 3遇到问题问题一Waiting for maps ...GitH...

/etc/udev/rules.d/50-usbcan.rulesSUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="autoware", MODE="0666"SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0c66", ATTRS{idProduct}=="000c", GROUP="autoware", MODE="0666"51-android.rule

从源码编译 usbmuxdlibplist源码：https://github.com/libimobiledevice/libplist.git编译出静态库 libcnary，动态库 libplistlibusbmuxd源码：https://github.com/libimobiledevice/libusbmuxd.git编译出静态库 libinternalcommon，动态库 libusbmuxd，可执行文件 iproxy、inetcat。动态库依赖libinternalcommo

分析packages.xml，显示primaryCpuAbi。#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-from xml.dom.minidom import parseimport xml.dom.minidomDOMTree = xml.dom.minidom.parse("packages.xml")collection = DOMTree.documentElementpackages = collection.getElementsBy

RKPX30看门狗驱动调试设备树修改设备树文件px30-evb-ddr3-lvds-v10.dts中使能watchdog，默认为disabled。&wdt { status = "okay";};配置文件修改驱动代码修改注释掉dw_wdt_release函数中的reset_control相关代码，否则喂狗程序异常关闭看门狗设备，设备也不会重启。probe函数中增加dw_wdt_set_top、dw_wdt_arm_system_reset，让驱动自动喂狗，..

Android调试常用命令命令行打开常用APP串口或adb shell中运行am start com.android.settings/.Settingsam start com.android.launcher/com.android.launcher2.Launcheram start com.android.launcher3/.Launcheram start com.android.camera2am start com.android.soundrecorder/.Sound

三行代码去Android USB ADB调试确认对话框

DNS1=""UPTIME=""COUNT=""COUNT="`getprop persist.sys.reboot.count`"while :doDNS1="`getprop net.eth0.dns1`"if [ -n "${DNS1}" ]; thenUPTIME="`cat /proc/uptime|busybox awk '{print