Ubuntu udev rules

zhang6318

已于 2024-11-28 08:40:58 修改

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分类专栏： Ubuntu Autoware Android 文章标签： Ubuntu udev autoware android

于 2021-11-03 15:11:27 首次发布

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本文档介绍了Ubuntu系统的udev规则文件，包括50-usbcan.rules、51-android.rules、55-usbserial.rules和80-serial.rules，这些规则用于管理USB设备的权限和自动化设置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

/etc/udev/rules.d/

50-usbcan.rules

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0471", ATTRS{idProduct}=="1200", GROUP="autoware", MODE="0666"
SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0c66", ATTRS{idProduct}=="000c", GROUP="autoware", MODE="0666"

51-android.rules

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="4ee7", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="19d2", ATTRS{idProduct}=="ffcd", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2c7c", ATTRS{idProduct}=="0125", MODE="0664"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="05c6", ATTRS{idProduct}=="9091", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="d001", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="0011", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2207", ATTRS{idProduct}=="0006", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2be1", ATTRS{idProduct}=="8257", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2a45", ATTRS{idProduct}=="0c02", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2c7c", ATTRS{idProduct}=="0904", MODE="0666"
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="2d95", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE="0666"

55-usbserial.rules

SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", GROUP="autoware", MODE="0666"

80-serial.rules

KERNEL=="ttyS0", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS1", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS2", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS3", MODE="0666"