RV1126 lsm6dsl中断未接硬件iio驱动修改_lsm6dsowtr的单击中断-优快云博客

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针对LSM6DSL传感器在RV1126硬件上未连接中断管脚的情况，提供了两种驱动修改方案。方法一是通过设备树配置未使用的GPIO作为中断，并修改代码以启用内核线程采集数据；方法二是直接在设备树中不配置中断管脚，从而避免依赖中断。这两种方法使得iio驱动能够正常工作。

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lsm6dsl硬件上没接中断管脚，iio驱动修改方法。

方法一

设备树

硬件上并未接中断管脚，设备树配置一没有被使用的GPIO管脚作为中断管脚。

&i2c2 {
    status = "okay";
    clock-frequency = <400000>;

    lsm6dsl: lsm6dsl@6b {
        status = "okay";
        compatible = "st,lsm6dsl";
        reg = <0x6b>;
        interrupt-parent = <&gpio0>;
        interrupts = <30 IRQ_TYPE_EDGE_RISING>;
    };
};

否则st_lsm6dsx_fifo_setup不会被调用。不会出现/sys/bus/iio/devices/iio\:device1/buffer目录。

844     if (hw->irq > 0) {
845         err = st_lsm6dsx_fifo_setup(hw);
846         if (err < 0)
847             return err;
848     }

代码修改

由于没有连接中断管脚，增加内核线程来采集数据。

--- a/drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/st_lsm6dsx.h
+++ b/drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/st_lsm6dsx.h
@@ -161,6 +161,7 @@ struct st_lsm6dsx_hw {
        struct iio_dev *iio_devs[ST_LSM6DSX_ID_MAX];

        const struct st_lsm6dsx_settings *settings;
+       struct task_struct *task;
 };

 extern const struct dev_pm_ops st_lsm6dsx_pm_ops;
--- a/drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/st_lsm6dsx_buffer.c
+++ b/drivers/iio/imu/st_lsm6dsx/st_lsm6dsx_buffer.c
@@ -32,6 +32,7 @@
 #include <linux/iio/buffer.h>
 #include <linux/regmap.h>
 #include <linux/bitfield.h>
+#include <