15、树莓派：主机配置与Arduino通信指南

树莓派：主机配置与Arduino通信指南

1. 远程登录树莓派

要通过网络从桌面计算机登录树莓派，可按以下步骤操作：
1. 使用桌面计算机Linux发行版的包管理器安装 vncviewer 软件。安装过程中， vncpasswd 程序也会一并安装，需在桌面计算机的命令提示符下运行它，输入与首次在树莓派上运行 vncserver 程序时所选的相同VNC连接密码。
2. 在桌面计算机上创建一个名为 raspi.sh 的文件，内容如下：

#!/bin/bash
RASPI=192.168.10.nn
ssh -X pi@${RASPI} vncserver -geometry 1280x960 &
sleep 10
vncviewer ${RASPI}:5901 -passwd ${HOME}/.vnc/passwd &

3. 将该文件放置在 ~/bin 目录中。这个小程序通过SSH远程登录树莓派，以指定的桌面几何形状（如1024x768）启动树莓派上的 vncserver 程序，等待几秒后，使用主目录中 .vnc/passwd 文件的凭据在桌面计算机上启动 vncviewer 。

注：在某些系统上，启动需要管理员权限的图形程序（如 sudo synaptic </