2、树莓派与Arduino搭建机器人指南

树莓派与Arduino搭建机器人指南

1. 树莓派与Arduino的特性及组合优势

树莓派在某些方面表现出色，但在与外部设备交互方面存在不足。与之相比，Arduino在这方面表现更佳。Arduino是一种小型处理设备，易于获取和使用。与树莓派不同，它无法运行完整的操作系统，而是使用微控制器芯片。微控制器专门设计用于与传感器、电机、灯光等各种设备进行交互，能直接与外部设备通信；而树莓派在连接设备的引脚之前，需要经过多层处理。

将树莓派和Arduino结合使用，能够充分发挥两者的优势。树莓派具备完整计算机的高级处理能力，可处理来自简单USB相机的视频流；Arduino则能对外部设备进行原始控制，收集各种传感器的信息，处理数据并将简洁的结果返回给树莓派。

2. 项目概述与机器人介绍

本次项目的目标是构建一个小型移动机器人，该机器人可用于演示学习到的知识。我们要构建的机器人是一个两轮或四轮的自主漫游车，它能够检测障碍物、桌子边缘并跟随线路。虽然这里给出了项目所使用的零件列表，但你可以根据需求选择类似的零件。

3. 所需材料清单

以下是构建机器人所需的材料，可分为特殊零件和通用零件：
- 特殊零件 ：
- Junior Runt Rover机器人底盘（来自ServoCity.com）
- Adafruit DC & Stepper Motor HAT for Raspberry Pi – Mini Kit，PID 2348
- GPIO Stacking Header for Pi A+/B+，Pi 2，Pi 3 – Extra-long