EtherCAT---帧格式详解

最新推荐文章于 2025-11-25 08:59:55 发布
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以COE（CANopen over EtherCAT）的SDO服务为例，EtherCAT帧格式如下图所示：


从图中可看出CANopen、EtherCAT和Ethernet这几个协议的大致关系。



EtherCAT报文-FPRD（配置地址读）抓包分析
kevin1499的博客
10-15 1654
EtherCAT报文之FPRD（配置地址读）Wireshark抓包分析。
EtherCAT主站IGH -- 0 -- 该EtherCAT主站IGH专栏后续安排
常驻客栈的博客--嵌入式EtherCAT
06-26 2686
IGH库中的核心文件通常包括主站配置文件（如ethercat.h）和用于EtherCAT通信的API函数（如ec_init()等）。这些函数允许您初始化EtherCAT主站、配置EtherCAT网络和执行数据通信。此外，IGH还提供了示例代码，以帮助您更好地理解如何使用库中的函数。IGH库包含多个关键结构体，例如EtherCAT主站配置结构体、从站配置结构体、PDO（Process Data Object）配置结构体等。这些结构体用于定义和管理EtherCAT网络的配置参数和通信数据。
EtherCAT协议完整版
02-10
EthereCAT协议完整版，包含概述，物理层服务定义和协议规范，数据链路层服务于规范，应用层服务于规范
【EtherCAT详解】基于Wireshark的EtherCAT帧结构解析
自强不息怀壮志以长行，厚德载物携梦想而抚凌。
12-01 4025
EtherCAT的报文比较繁琐，且一些参考书籍错误较多，且晦涩难懂，对于初学者，很难快速的入门。本文适用于有一定基础的研究者，如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然，对于初学者来说，也是很好的引导，少走很多弯路。本文测试的数据，可用于对应数据帧结构一一对应来理解帧的结构。
EtherCAT技术详细介绍
最新发布
道阻其长，未来可期。笔耕不辍，行则将至!
11-25 1350
EtherCAT是一种高性能实时工业以太网技术，采用独特的"通读飞写"机制，使数据帧在通过从站时被实时处理，实现微秒级通信延迟和纳秒级同步精度。相比传统工业以太网，它具有极高带宽利用率、灵活拓扑结构和低成本优势。作为国际标准IEC 61158的一部分，EtherCAT特别适用于运动控制、机器人等需要高精度同步的工业场景，通过分布式时钟机制和多种设备行规（如CoE、SoE）确保设备互操作性，已成为工业4.0和智能制造的关键通信技术。
EtherCAT笔记（四）——EtherCAT数据帧结构
m0_37763336的博客
06-25 5574
EtherCAT数据帧结构描述
EtherCAT学习之路——概述
chenweizhen1991的博客
03-13 1万+
首发于知乎 最近在做基于EtherCAT的项目，看了一些网上的博客，感觉写的都比较松散。虽然，自己也是才开始学习，希望能把这段时间学到的东西总结一下。 1.EtherCAT简介 EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。 Et...
ethercat帧格式的详细解析
思泽之思
09-09 3757
一张图片带你了解EtherCAT的帧格式
EtherCAT数据帧结构
热门推荐
JojenZz的博客
03-14 1万+
EtherCAT采用标准的IEEE 802.3以太网帧，帧类型为0x88A4。EtherCAT帧是由EtherCAT帧头和最大有效长度为1498字节的EtherCAT报文组成。 Ethernet header定义 名称 含义 Destination 目标地址 接收方的MAC地址 Source 源地址 发送方的MAC地址 Ether type ...
Ethercat--基础架构与数据帧格式
qq_41931610的博客
04-20 4833
（过程数据对象）：过程数据用来传输周期性的数据，PDO由三个数据缓冲区组成，类似于一个FIFO，从站写入第一个缓冲区，主站从第三个缓冲区读走。（服务数据对象）：邮箱通信用来发送非周期性的数据，邮箱通信只有一个数据缓冲区，通信方式采用握手的机制确保主从之间的数据交互不丢失，而PDO由于采用FIFO的机制，可能会出现新值覆盖旧值或旧值被多次读走的情况。EtherCAT协议在应用层支持CANopen协议，因此支持CANopen协议的从站可以被运用在EtherCAT协议上。并且可以通过命令行工具加载或存储文件。
工业物联网基石：EtherCAT-Σ-7与工业物联网的深度整合
本文探讨了EtherCAT-Σ-7技术在工业物联网(IoT)中的关键作用及其实践应用。首先介绍了工业物联网的基本概念、架构和技术组成，以及不同应用场景下的应用价值。随后，详细分析了EtherCAT-Σ-7的技术原理、硬件构成...
EtherCAT帧格式详解
08-20
首先，用户的问题是关于EtherCAT帧格式的详细解析，特别是数据结构组成。我需要基于提供的引用信息来回答。 关键引用： - 引用[1]：EtherCAT数据帧结构。EtherCAT数据直接使用以太网数据帧，使用的帧类型为0x88A4。...
Ethercat协议详解.zip
05-12
Ethercat主站协议详解，对于想要开发主站的同学有很大帮助，便于理解主站源代码的相关作用。注：英文文档 1、Ethercat协议原理，应用层，数据链路层，物理层。 2、Ethercat从站寄存器说明 3、ET1200硬件详解
学习笔记-EtherCAT协议
weixin_53685251的博客
01-26 5254
EtherCAT 以太网数据帧的数据区由多个子报文组成，每个子报文都服务于一个特定的逻辑映像区。读取数据：每个设备中的 FMMU 在数据帧通过时读出该数据帧中映射到此设备的逻辑地址中的数据，如数字伺服控制指令数据。输入数据：如数字伺服状态数据，可以在数据帧通过时插入到相应的逻辑地址区中，数据帧在整个过程仅有几纳秒的延时，通常每个通信周期只需要传输一个以太网数据帧，这个数据帧沿着逻辑环传输一周，完成所有的广播式、多播式以及从站间的通信。
EtherCAT理论学习笔记【一】-数据帧结构
kcx295810的博客
01-18 6697
文章目录前言一、EtherCAT简介1.运行机制2.OSI模型3.灵活的拓扑结构二、EtherCAT数据帧分析1.数据帧结构2.Wireshark抓取数据包验证 前言 EtherCATE作为一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术正被越来越多的个人和企业使用。在对其的理论学习中，理解其数据帧的结构是很重要的一环。本文通Wireshark对EtherCAT的数据包进行抓取并验证。 一、EtherCAT简介 EtherCAT（用于控制自动化技术的以太网）是Beckhoff 在2003年开发的
EtherCAT数据帧及SOEM报文数据结构介绍
weixin_43956732的博客
06-04 6293
EtherCAT数据帧及SOEM报文数据结构介绍EtherCAT数据帧结构介绍总报文子报文 EtherCAT数据帧结构介绍 总报文 参照电子科技大学，蒲婉玲的学位论文“EtherCAT 主站与从站设计与实现”，Ether CAT 通信帧结构采用标准以外网帧结构，是通过对传统协议进行修改形成，在标准协议里插入专用帧类型的 Ether CAT 数据帧，也就是说，标准协议的数据内容就是 Ether CAT 的数据帧。专用帧类型用 0x88A4 进行标记。也因为如此，Ether CAT 通信可被标准的以太网通信完全
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豚
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10-24 1353
要分析 EtherCAT 包，可以使用一些专业的抓包工具和分析软件来帮助你解析和理解 EtherCAT 通信过程中的数据。以下是一些用于分析 EtherCAT 包的常见方法和工具：使用专业的 EtherCAT 帧解析工具：有一些商业或开源的工具可以帮助你解析 EtherCAT 帧，例如 Wireshark（使用 EtherCAT 插件）和 EtherCAT Explorer。这些工具可以将抓取的数据包读入并提供针对 EtherCAT 协议的解码、过滤和分析功能。
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