MJY二进制-优快云博客

作为技术开发人员，开启任何一项开发工作之前，首先都要搭建好开发环境，所谓磨刀不误砍材工，一定要有耐心，一次不行卸载再装。我曾遇到过一个学生，仅搭建环境就用了两周，这个过程也是一种锻炼。别人帖子或者博文写的再好，你照着做也可能会遇到这样或者那样的问题，所以，一定要动手做，遇到问题解决问题，我们做开发的就是每天在发现bug并且解决bug，这是常态。

2023-12-07 12:48:50 4541 3

原创【PID精讲 7 】控制系统的性能指标之三

控制系统性能指标有单项指标和综合指标两类，上文重点介绍了单项指标，本文将介绍系统阶跃响应的综合性能指标。

2023-12-07 05:30:00 2125

原创【PID精讲 6 】控制系统的性能指标之二

上文介绍了控制系统的稳态与动态、过渡过程、阶跃响应以及阶跃信号作用下过渡过程的四种形式。本文紧接上文，首先总结过渡过程的分类，然后介绍控制系统的性能评价，最后重点介绍控制系统性能指标中的单项指标。

2023-12-03 20:03:36 5220

原创【PID精讲 5 】控制系统的性能指标之一

PID在实际工程中最重要的工作就是调参，那么首先就要了解控制系统的性能指标。上文最后简要介绍了控制系统的基本要求，本文开始将系统学习控制系统的性能指标，内容比较多，初步计划是分三节来讲解。本文重点介绍性能指标的引入、控制系统的稳态与动态、控制系统的过渡过程、阶跃响应以及阶跃信号作用下过渡过程的四种形式。

2023-12-02 14:36:22 2751

原创【EtherCAT详解】基于Wireshark的EtherCAT帧结构解析

EtherCAT的报文比较繁琐，且一些参考书籍错误较多，且晦涩难懂，对于初学者，很难快速的入门。本文适用于有一定基础的研究者，如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然，对于初学者来说，也是很好的引导，少走很多弯路。本文测试的数据，可用于对应数据帧结构一一对应来理解帧的结构。

2023-12-01 21:33:36 3351 1

原创【PID精讲 4 】控制系统基础之三

上一篇以一个经典的水温调节系统为案例，学习怎样对一个实际的应用进行数学建模。本文重点介绍负反馈原理的概念、控制系统的组成与分类、控制系统的基本要求。

2023-11-30 20:13:46 1176

原创【Wireshark工具使用】Wireshark无法抓取TwinCAT的EtherCAT包（已解决）

因项目需要，近期在在深入研究EtherCAT协议，之后会将协议做一个系统的总结，分享在这个分栏。在研究EtherCAT协议帧时，使用了一个网络数据分析工具Wireshark，本文是关于EtherCAT数据帧分析工具使用中遇到的一个小问题（Wireshark无法抓取TwinCAT的EtherCAT包）。

2023-11-29 17:31:40 1545 1

原创【轮式移动机器人课程笔记 2 】运动和运动类型简介

本节课的目标是通过本次课程，了解什么是轮式运动以及轮式运动的类型。

2023-11-27 12:45:07 589 2

原创【PID精讲 3 】控制系统基础之二

PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，控制系统基础是学好PID的前提。上一篇介绍了自控理论的发展简史、定义和基本控制方式，重点是开环、闭环和复合三种控制方式的学习，难点是最后的复合控制，这一篇将以一个经典的水温调节系统为案例，学习怎样对一个实际的应用进行数学建模。只有建好这个模型，进而才能应用自动原理对系统进行分析和设计，建模是前提。

2023-11-26 19:23:07 1006

原创【PID精讲 2 】控制系统基础之一

PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。本文介绍控制系统基础之一，重点从自控理论发展简史、自动控制概念、控制系统的基本控制方式三个方面进行阐述。

2023-11-25 17:44:30 3898

原创【PID精讲 1】入门概述

PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。本文介绍PID的入门概述，重点从概念引入、适用系统和宏观意义方面进行阐述。

2023-11-24 21:42:18 2004

本课程是NPTEL有关轮式移动机器人的开放课程。本课程将移动机器人限制在轮式配置，通过本门课程能够理解移动机器人从基本概念到最终原型的整体思路。本课程整体结构是，首先介绍运动，然后介绍传感导航，最后将回归到控制。本节是该课程的第一讲，主要是对移动机器人和机械臂的简介。一个简单的定义就是能够进行移动的自动机器。有能力在特定环境中移动，且不固定在一个位置；包括轮式、腿式、履带式、飞行、游动等多种形式，涉及技术广泛。本课程将移动机器人限定在轮式移动机器人。

2023-11-23 13:02:19 1328

程序开发+C语言+顺序程序设计章节源码题+适用于初学者

资深一线科研型大学讲师带你一起温习C语言，跟着我学习可以让你更快上手实用，因为作者有丰富的研发经验，特别是到后期高阶知识点阶段，更能显示出初学与有经验者的区别，关注我，持续更新中。该资源是谭浩强《C程序设计（第四版）学习辅导》教材中，第三章（最简单的程序设计-顺序程序设计）全部的源码题例程，包含详细注释。初学者可以用于参考学习使用。

2023-12-27

【谭浩强C语言】C语言知识点脑图

C语言专栏讲解的知识点脑图，可以订阅专栏系统学习。

2023-12-16

基于查表法的水流量C语言实现

资源分享的是一种基于查表法的水流量的算法实现，算法简单易懂，主要面向初学者，引导初学者学习怎样用C语言编程实现。初学者可以从中学习水流量公式、C语言结构体的应用、学习二分查表法、学习函数之间的调用关系。

2023-12-11

空空如也

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自强不息怀壮志以长行，厚德载物携梦想而抚凌。

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