简介：加深对ICP配准方法存在问题的理解。通过改变初始位置，直观的感受ICP算法对点云初始位置的依懒性；另外观察存在较多冗余信息是ICP配准的精度。
存在问题：
1、容易陷入局部最优解，可通过改变点云初始位置进行改善。
图1 初始位置差异较大时，ICP的配准结果
图2 改变初始位置后，ICP的配准结果
2、 存在较多冗余信息时，IPC配准精度不高
整个牙冠在高度上扔没对齐，切牙区最为明显
(二) ICP配准方法存在的问题
最新推荐文章于 2024-06-04 18:01:11 发布
本文深入分析了ICP（Iterative Closest Point）配准算法存在的问题，包括容易陷入局部最优解和对初始位置的敏感性。通过实例展示了初始位置差异对配准结果的影响，并指出在存在冗余信息时，ICP的精度会降低。为改善这些问题，提出了改变初始位置和减少冗余信息的方法。
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