C18304057755的博客

原创 结构体内存对齐

许多 CPU 要求特定类型的数据必须存储在特定地址（如 4 字节对齐的地址），否则会触发异常或性能下降。：对齐后 CPU 可以一次读取完整数据，减少内存访问次数。强制指定最大对齐字节数为。（必须是 2 的幂）

原创 运算符比较级

原创 Sqlite数据库基础

原创 Git 常用总结

1. 初始化本地仓库，推送到远程。

原创 svn使用

2. 添加 SVN仓库地址 和 检出的本地路径。右键自己新建的文件夹，按如下图操作。1. 新建目录 SVN，右键检出。3. add 自己新增的文件。右键 SVN commit。4. commit 到本地。

原创 .gn 与 .gni 区别

无

原创 UML的使用

UML ：统一建模语言(Unified Modeling Language，是用来设计软件的可视化建模语言。类图（Class Diagram）是UML中用于描述系统静态结构的图形化工具。它展示了系统的类、接口、它们之间的关系以及类的属性和操作。（1普通类在UML类图中，类使用包含类名，属性，方法 且带有分割线的矩形来表示，如下其中方法的参数有就加上，没有就用空括号()访问权限 ：+ 表示public ； - 表示private； # 表示protected(2抽象类第一种表示方法：抽象类名称用斜体表示，

原创 vs code

修改setting.json文件。

原创 QT 基础知识点

随项目一起创建的窗口基类有三个可选QMainWindow qDialog Qwidget。

原创 C++ 设计模式

外观模式是一种结构型设计模式，用于为复杂的子系统提供一个简化的接口。它隐藏了子系统的复杂性，使得客户端可以使用一个简单的接口来访问子系统中的功能。

原创 面试题汇总

阻塞函数会让当前线程（或进程）处于等待状态，在等待期间，当前线程无法执行其他任务，可能会导致系统资源的浪费，如accept()没新客户端连接，会阻塞。数据固定标识(4个字节,分别为0x00,0x00,0x01,0x00,0x01,0xb4)+数据长度(4个字节 网络字节序)+数据.非阻塞函数不会让当前任务等待，而是立即返回结果，如果没有准备好的数据或资源，非阻塞函数通常返回一个错误代码（例如。当收到的数据包含有"yes"字符串时,回应"yes",否则回应"no".回应的数据格式与接受的数据格式一致.

原创 面试编程题

1. 请写出string类的定义，要求有构造函数，析构函数，拷贝，赋值函数。

原创 基础算法汇总

【代码】基础算法汇总。

原创 多线程面试题

2. 设计一个业务处理线程池，用于处理各种不同业务类型的数据包，每个数据都包含一个数值型业务ID:seq_id,确保线程池中的线程都能积极有效的工作，不会出现一些线程忙碌，一些线程空闲的情况。1. 设计一个订单号分配器，订单号用int64表示，订单号每分配一次，依次递增。该分配器会在多个功能模块、多个线程环境使用，确保所有功能模块分配到的订单号都是唯一的。

原创 C++ 网络编程

select在C++中，多路I/O复用是一种高效的I/O处理方式，允许程序同时监视多个文件描述符（如网络连接或文件），并等待它们中的任何一个变为可读或可写。以下是几种常见的多路I/O复用技术及其在C++中的实现方式；

原创 进程间通信(IPC)

进程是程序执行一次的过程，是独立可调度的任务，管理(4g)资源和cpu之间形成调度关系，操作系统有专门的数据结构来管理。程序运行时创建。ps看当前终端的进程号；Ps aux 看所有终端的进程号；进程号没有0，从1开始；1是init进程(祖先进程)1.2 进程状态图。

原创 c++ 多线程知识汇总

是 C++11 引入的标准库中的线程类，用于创建和管理线程。

原创 内存知识点总结

堆：几g - 十几g不等。

原创 c++智能指针

1. unique_ptr

原创 C++ STL汇总

vector ：标准库的一个容器类，用于存储动态数组，和数组类似，但其大小(size)可变。

原创 c++关键字汇总

函数名后面添加 noexcept 指示不会抛出异常，如果出现了异常，程序将终止。

原创 c++ 基础知识汇总

main函数是程序的入口。返回int值代表最终执行状态。可以省略return语句，会自动返回0。main函数要么没参数，要么具有两个参数。c++20推荐 std::format() 定义在 中，用来格式化字符串。可能是程序名，也可能是空字符串，所以不应使用它，实际参数从索引1开始。1. c++ 标准库速成。给出了传递程序的实参数目。(一) main函数。(二) 输入输出流。

原创 C++ 改善程序与设计的55个具体做法

C++ 不是一个带有一组守则的一体语言，他是四个次语言（ C语言, C witch Classes, Tmplate C++, STL ）组成的联邦政府，每个语言都有自己的规约。2. 尽量以 const, enum, inline 替换 #define。宏 不会被记录到 符号表 ，编译器看不见，导致调试起来 浪费时间。1. 视C++ 为一个语言联邦。

原创 DFS(深度优先)算法 与Dijkstra(迪杰斯特拉)算法

【代码】DFS算法。

原创 车端建图工具

【代码】车端建图工具。

原创 python conda环境 下 安装库

2.安装库 pip install -r requirements.txt。auto-gen-map/python/requirements.txt 安装这里的。1.conda 环境安装。

原创 auto 项目笔记

(1) coomon.yaml 修改 最下边的 root: '/mnt/sdb/daimler/EHPV2/Ruiming_InternalDaily'(2) 环境变量设置为1时 不走此步骤做的任何处理，直把上步数据接透传出去。

原创 配置服务器ssh，使用git 拉取代码

直接将本地配置好的的 文件复制过去，就可以在服务器拉去代码了。

原创 合并数据库

原创 mino调度

先查看状态 查看报错位置，红色报错，然后点击左上角的《预处理匹配》，-name 表示一个任务模块，从报错的的下一个模块开始运行。2. 续作 （未修改代码的情况下，修改代码需要重新打tag）点开《预处理匹配》查看，复制任务节点node。

原创 运行可执行文件时 ，找不到库

① 临时解决 创建符号链接（但这不是推荐的做法，可能导致兼容性问题）查看一下我的系统上安装的是 OpenCV 4.2.0，而问题是缺少。，这是我的程序为 OpenCV 3.4 构建的。这个错误表明你的系统找不到。

原创 内部工具使用

1. displaytool 开发的渲染工具，如将车端建图结果显示在渲染窗口中，便于查bug。2. localization / csmap 开发的定位工具 和 车端建图工具。bolepack 处理数据，把数据传给 csmap 和 displaytool。把感知提供的视频数据，CAN数据等 传给displaytool。建图结果也传给displaytool 结合感知传入的数据，一起进行渲染。如： 把感知结果的语义（分割、检测框等）传给csmap 进行车端建图。运行流程：1-> 2 -> 3。

原创 python 捕获异常

捕获指定异常 e 是保存的异常信息。

原创 计算机常用术语

原创 python 执行 shell命令 os.system()

【代码】python 执行 shell命令 os.system()

原创 python 装饰器

深入理解Python中的装饰器（Decorators）：从基础到高级应用-优快云博客

原创 Python 文件目录操作，以及json.dump() 和 json.load()

如果你在代码中需要使用与操作系统相关的功能（例如获取目录名、检查文件是否存在等），你必须在代码开始部分导入这个模块。模块的，这个模块提供了与操作系统交互的功能。这个模块常用于文件和目录操作，比如获取文件的目录路径、创建目录等。是用来引入 Python 标准库中的。

原创 python 大蟒蛇摘抄0基础

元组看起来犹如列表，但使用圆括号而不是方括号来标识。定义元组后，就可以使用索引来。for 循环语法 注意末尾加： 循环体要缩进。访问其元素，就像访问列表元素一样。if 语句 注意后面的。元组内的值不可以修改，

原创 c++ 实现链表增删查功能

int data;Node* next;链表类定义private:Node* head;public:// 增：在链表末尾插入元素if (!// 删：删除第一个匹配的值if (temp!return;= value) {// 改：修改第一个匹配的值return;// 查：查找并返回第一个匹配的值// 打印链表。

原创 C++ mutable

是 C++ 中的一个关键字，用于声明类的成员变量（数据成员）在常量成员函数中可以被修改。在常量成员函数中，一般情况下是不能修改类的成员变量的，因为常量成员函数被声明为。，意味着它们保证不会修改类的状态。然而，如果某个成员变量被声明为。，即使在常量成员函数中，也可以修改这个成员变量的值。