作者：迅卓科技 简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！ 公众号：迅卓科技，一个可以让您可以学习点云的好地方 重点：每个模块都有参数如何调试的讲解，即调试某个参数对结果的影响是什么，大家有问题可以评论哈，如果文章有错误的地方，欢迎来指出错误的地方。 目录 1.原理介绍 2.代码效果 3.源码展示</
本文详细介绍了ICP（Iterative Closest Point）算法的原理，用于点云配准。通过寻找点云对应点对、计算变换矩阵并迭代更新，实现高精度配准。文章还提供了代码效果展示、源码分析及参数调试方法，包括距离阈值、最大迭代次数等关键参数的调整建议，以帮助读者理解和应用ICP算法。
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