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原创 Python 进程和线程

深度学习博客目录一. 深度学习理论 1. 网络 2. 损失函数 2. 集成学习二. 深度学习应用 1. 检测   1.1 SSD 2. 识别 3. 分类

2022-09-08 22:11:13 537

原创 OpenCV 与多视图几何

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2024-08-13 21:49:16 576 1

原创 标准库算法

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2024-05-16 21:29:06 523

原创 python 装饰器

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2024-04-28 22:39:53 720 1

原创 valgrind

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2024-04-10 01:43:27 475

原创 cartographer 源码

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2024-02-03 10:48:30 309

原创 旋转的表示

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2024-01-11 22:57:31 1345

原创 卡尔曼滤波器

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2023-12-09 15:18:54 591

原创 gmapping

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2023-11-30 23:48:34 716

原创 顺序容器

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2023-11-16 21:57:18 165

原创 智能指针

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2023-11-16 00:00:10 189

原创 ROS 基础教程

创建文件 ws_ros/src/urdf_pkg/urdf/urdf1.urdf。

2023-09-23 13:06:03 670

原创 ROS 仿真

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2023-09-13 22:29:54 214

原创 absl教程（五）：Synchronization library

absl教程（五）：Synchronization library。

2023-09-13 21:11:44 353

原创 ros tf

欢迎访问我的博客。

2023-08-07 23:12:14 488

原创 概率栅格

欢迎访问我的博客。

2023-07-14 23:16:41 326

原创 话题与广播

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2023-07-02 02:49:51 213

原创 cartographer 论文

欢迎访问我的博客。

2023-05-01 16:39:31 1122

原创 C++ 学习资料

欢迎访问我的博客。

2023-04-28 19:39:18 187

原创 C++ 总结 基本成员函数

类的构造函数和赋值运算符重载函数是常用且重要的两大类成员函数， 前者用于控制对象的初始化，后者用于控制对象的拷贝。本节介绍 11 个成员函数，包括 4 种构造函数、2 种赋值运算符重载函数、输入输出运算符重载函数、2 个取地址运算符函数、1 个析构函数。

2023-04-02 20:12:02 1189

原创 Python 日志

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2023-03-01 20:32:13 774 1

原创 vs vs code 与 ClangFormat

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2023-01-28 21:13:46 463

原创 安 卓 投 屏

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2023-01-12 22:31:35 2644

原创 特征匹配与目标检测

欢迎访问我的博客。

2023-01-06 22:18:20 709

原创 二维刚体变换

欢迎访问我的博客。

2022-12-24 01:59:55 1643

原创 使用 app_process 运行 jar 包

JDK 与 jreJDK 下载

2022-12-15 01:16:55 975

原创 ADB 命令

欢迎访问我的博客。

2022-12-14 21:02:56 3048

原创 prometheus-cpp

欢迎访问我的博客。

2022-11-29 10:37:32 2317 2

原创 gRPC

欢迎访问我的博客。

2022-10-28 01:17:50 2671

原创 Protobuf

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2022-10-23 10:00:28 693

原创 PyQt5 教程

欢迎访问我的博客。

2022-10-18 22:04:30 751

原创 C++ 命名空间

欢迎访问我的博客。

2022-09-28 00:19:45 624

原创 Python 调用 C++

欢迎访问我的博客。

2022-09-26 20:07:11 856

原创 算法设计

算法设计

2022-09-08 23:48:28 275

原创 Windows 网络编程

网络编程

2022-08-06 19:26:37 628

原创 cartographer

欢迎访问我的博客。

2022-07-16 15:49:31 1452

原创 ORB_SLAM 源码

欢迎访问我的博客首页。

2022-06-23 21:39:38 501

原创 Sim3 问题

欢迎访问我的博客首页。

2022-06-19 22:35:13 466

原创 Ceres-Solver

欢迎访问我的博客首页。  按照顺序依次安装下面的库，选中 BUILD_SHARED_LIBS。  我们求解 两个点云 间的位姿变换。ceres-solver 有三种求导方式，这里使用最简单的自动求导，详细参考这篇 博客。本文的例子参照 A-LOAM。使用 ceres-solver 求解位姿时，旋转矩阵用四元数 Eigen::Quaternion 表示，平移向量用矩阵 Eigen::Matrix 表示。  可以看出，该代价函数类的构造函数接收一个观测值 point_a 和一个实际值 point_b。重载函数

2022-06-09 19:54:57 1370

原创 G2O 库

图优化

2022-06-06 23:49:50 1840

transcad初学者入门-交通分配.docx
transcad初学者入门

2021-05-06

成都市矢量路网.rar
成都市交通轨道矢量数据

2021-04-21

成都市市县区划.rar
成都市 市县区划图 shp wgs84 超详细

2021-04-21

JsonCpp.tar.gz
C++读写JSON文件。基于jsoncpp的简化实用版。可以保存json文件，也可以读取json文件。

2019-11-28

一个普通的excel表格示例文件
该excle是一个普通的表格文件，后缀名是xlsx。用于博客中讲解的读取excel表格示例。该文件含有多个sheet表。

2019-09-08

计算相似性度量的实现代码

在做分类时常常需要估算不同样本之间的相似性度量，这个文档对欧氏距离、曼哈顿距离、切比雪夫距离等常用的16个相似性度量作了一个总结。

2019-03-18

httpmime-4.1.2.jar org.apache.http.entity.mime
安卓开发类库和jar包httpmime-4.1.2.jar org.apache.http.entity.mime

2018-03-21

caffe全部八个依赖包源码及安装运行教程
安装caffe时需要的全部八个依赖包。包含源码及安装运行教程。里面有详细的pdf和文本教程指导安装。

2018-03-12

ippicv_linux_20151201.tar.gz
编译opencv需要的ippicv_linux_20151201.tar.gz,需要的下载

2018-01-12

visio030713科学扩展包
适用于visio2003、2007、2013的科学扩展包。已经自己使用了，可以用，分享给大家。

2018-01-10

MATLABR2017b linux ubuntu Crack
适用与matlab2017b ubuntu14.04 16.04的破解工具和教程

2017-12-21

深度学习环境caffe配置
linux ubuntu下深度学习环境caffe的搭建配置。包括caffe可能用到的7个依赖文件及其编译指导。

2017-11-06

基于opencv3的本质矩阵估计算例
基于opencv3的本质矩阵估计算例

2017-08-13

空空如也

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