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RSS订阅原创 ros2中使用octomap_server2将三维点云地图转换为三维概率地图和二维栅格地图
本学习记录在已安装navigation2的基础上，介绍了如何安装和配置octomap_server_ros2，以及如何利用三维点云数据建立三维概率地图并转换为二维栅格地图并保存二维栅格地图。
2025-05-17 20:33:59
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原创 ** WARNING ** io features related to pcap will be disabled 问题处理
解决** WARNING ** io features related to pcap will be disabled警告问题。
2025-05-15 11:14:33
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原创 浙大LI Calib工具标定激光雷达和IMU学习记录
ros1中 ubuntu 20.04+ros noetic版本使用浙大LI Calib工具标定激光雷达和IMU。
2025-03-25 10:14:26
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原创 ubuntu22.04安装opencalib手动标定（失败）
首先使用自动标定工具，得到一个不错的外参初始值，在此初始值之上进行手动微调，使用openCalib手动标定工具箱进行完成。
2025-03-16 20:04:48
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原创 VLP-16基于c++和pcl库构建三维巷道地图运行流程（调试中）
在RViz中添加PointCloud2显示，话题选择/processed_cloud。
2025-03-04 18:47:53
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原创 ROS2 中配置velodyne以太网（Ethernet）时，同时使用WiFi
第二个Etherner配置中选择刚刚设置的配置。再点击IPv4配置IP地址，首先点击Manual后，出现 Addresses,按照图中配置。打开网页输入，出现如下界面，说明电脑和Velodyne已经通过以太网接口进行通信。在Network中Neteork proxy 应该保持Automatic状态。登录进入Ubuntu系统后进入设置，点击Network。2.然后进入虚拟网络编辑器配置桥接模式，如下图步骤。点击Identity后,可以修改配置名称。在虚拟机设置中添加第二个适配器。首先点击虚拟机的编辑。
2025-02-27 20:52:25
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空空如也
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