KUKA机械臂通过示教器按钮调整程序倍率按照自定义顺序变化 自动程序倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100,手动运行倍率默认0-1-3-5-10-30-50-75-100 进入kuka机械臂C盘,KUKA_DISK(C:) > KRC > USER > SmartHMl.User.config 将SmartHMl.User.config文件中程序倍率增量进行手动更改,然后保存,通过示教器调整程序倍率时,就会按照文件中更改的顺序进行调程序倍率调整。