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RSS订阅原创 库卡机器人通过PLC或者上位机来读取机器人外部速率和写入速率
2.3获取外部的速率的值，输出当前机器人的外部的速率值 ，放入SPS中进行实时扫描，做到即改即变（把数据写到USER PLC这段程序块中）2.2 如果是通过上位机控制就创建一个INT型整数变量（目前没有PLC只能通过INT整数变量测试）1.需求背景：想通过外部来控制机器人外部速率的调整，以免在示教器端进行过多的操作。2.1如果是PLC控制话就组一个8位或者16位的bool的组信号。***为了不影响手动调试建议加上外部自动和自动的条件***2.4在解释器中分配并启用.sps程序。
2025-04-06 14:00:37
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原创 库卡机器人负载设置和自动负载测算
1.1在专家或者以上的权限下—“投入运行”——“工具/基座标管理”—“工具/工件”—添加1.2根据当前的工具所在的tool选择指定工具号；若是没有建立tool需要先建立建立方法看1.3负载数据的填写质量：抓手自重+产品重量总和（需要小于额定负载值）X、Y、Z ：总质量的重心位置（基于法兰盘中心的位置计算，如下图的X_FLANGE、Y_FLANGE、Z_FLANGE）【此数据可以根据仿真或者CAD数据得出】A、B、C：是总质量绕着法兰盘中心所安装的角度位置 【此数据可以根据仿真或者CAD数据得出】
2025-04-03 15:47:52
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原创 库卡机器人数字输入输出名称如何像ABB一样自主命名DI、DO的名称
**************************************正文开始了******************************************************1.首先需要在“system”的文件夹中，在"$config" 文件中的 "USER GLOBALS" 的目录下定义信号名称和所需要的信号编号（在此只做演示，不一一列举）但是如何做到像ABB这种呢，可以定义自己所需要的名称呢？2.在程序中和之前使用方式略有不同，实现的结果是一致。
2025-02-20 09:20:03
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原创 关于库卡机器人坐标系的建立（工具、工件）
4.ABC 世界法（5D:取一个X轴的方向，其他系统会根据在世界坐标系下计算出其他两个轴的方向 6D:工具绕着世界坐标系下的Y方向旋转90°，即工具的+X对应世界-Z，工具的+Y对应世界的+Y，工具的+Z对应世界的+X）2.间接（在机器人无法达到基座标系的原点前提下，延伸出基于原点的4个位置，新的坐标系基于这个位置进行示教）3.XYZ 参照法（已知上一个工具的坐标系的参数，根据已知一的工具计算出新的工具坐标系）新版本所在位置：投入运行--工具\基座标管理--工具、工件，固定基座标，外部运动系统。
2025-02-13 20:57:45
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原创 库卡机器人配置外部IO模块（倍福EL1809,2809）
2.workvisual的软件配置，在import\emport中加载刚刚下载好的EK1100.xlm文件（若是没有和示教器同等版本的workvisual话1.可以从机器人D盘导出2.到库卡官方网站下载对应版本。8.将配置完的信号下载到机器人中就可以，在下载过程中一直点继续就可以，示教器会有一个提示，点击确认传输就可以。注意：EL1809的输入模块，是漏型输入，公共端需要接24V，模块信号端接外部输入的负极；EL2809的输出模块，是漏型输出，公共端需要接0V，模块信号端接外部输入的正极；
2024-09-09 21:16:15
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原创 ABB机器人做中文注释
2.这是通过西欧语言转换后的注释（注意，在示教器端是可以正常显示中文的，在robotstudio是无法显示中文的，只能显示西欧文）我们不论是在ABB示教器中还是通过RAPID中都无法实现中文注释。在RAPID中写完中文注释后然后在示教器端显示是乱码状态。1.这是直接在robotstuido中编写的中文注释，然后下载到示教器后就会无法显示。
2024-07-31 13:02:41
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原创 ABB机器人模块的属性以及例行程序的介绍
我们一般在创建模块时会有两个模块类型可供选择：系统模块和P程序，创建的系统模块系统模块：常见是存储系统的的专用数据和程序，像工具和用户以及日志文件的接口等这些参数。而且系统模块不会和程序一同保存，系统模块的任何更新都会影响当前的程序和以后所导入的程序，一般系统启动时，系统模块会自动载入。
2024-04-06 16:12:35
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原创 ABB机器人在自动运行中，通过上位机或者PLC实时修改当前外部速率
3.目前通过测试下来实际效果来看机器人动作是立刻发生了变化，包括所获取的速度也是发生改变，但是实际状态栏会一直显示100%，如果有哪位行业大哥知道解决这个问题请指点一下。2.此文章将通过中断任务，和后台任务进行机器人在运动过程中直接实现即时加速，与调整机器人状态栏速度效果一样。1.目前ABB机器人只能通过覆盖当前速率，再下一次读取时候重新更新机器人当前的外部速率。
2024-04-04 09:50:16
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库卡机器人求余数的功能程序，附带源码可直接复制粘贴使用
2024-12-03
空空如也
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