走过路过不要错过

说明：复制了一个launch和py文件，一运行突然出现这问题，可谓是有点懵。Roslaunch got a 'No such file or directory' error while attempting to run:Please make sure that all the executables in this command exist and have executable permission. This is often caused by a bad launch-prefix.

Dex-Net的GQCNN模型需要的 .npy文件以及通过工具得到的.png格式深度图和 .npy文件的转换

Ubuntu16.04安装PCL库的python实现python-pcl，并且通过pcl加载pcd文件验证python-pcl是否安装成功

尝试使用TIAGo机器人进行SLAM时，运行 roslaunch tiago_2dnav_gazebo tiago_mapping.launch public_sim:=true 指令时加载TIAGo机器人失败，报错：terminate called after throwing an instance of 'pluginlib::LibraryLoadException' what(): According to the loaded plugin descriptions the class ran.

ERROR: cannot launch node of type [pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan]

在上一节已经搭建了UR3机械臂的仿真环境，并且在rviz界面中通过拖拽机械臂实现了Moveit的运动规划。这一节就通过程序实现简单的UR3机械臂的运动规划。

1. 下载并编译UR3/UR5/UR10驱动包2. 配置环境3. Gazebo仿真环境加载UR3机械臂4. 使用Moveit对UR3机械臂进行运动规划

1. 去以下两个地址项目1和项目2下载项目2. 新建一个文件夹如ur_ws，并且创建一个src子目录存放上面两个项目的解压文件，如下图所示。3. 编译文件，执行catkin_make后报错Project 'moveit_core' specifies '/usr/include/eigen3' as an include dir, which is not found，提示我们/usr/include需要有eigen3这个库，我们会发现/usr/local/include目录下有..

话不多说，直接上步骤1. 创建工作空间 1.1 创建工作空间工作空间其实就是一个目录，我们命名为test_ws，并且在该目录下创建一个src文件夹，终端命令如下，文件结构图如下。# mkdir是创建目录，-p是递归创建子目录mkdir -p test_ws/src 1.2 创建功能包我们这里新建一个rabbot_base_control文件夹放置可执行代码，创建两个子目录launch和scripts，并创建CMakeLists.txt和package....