走过路过不要错过

1. 二进制文件是什么？二进制文件就是直接基于二进制形成的文件，文件中内容就是...010101...之类(也可表示成16进制)，如下图所示。2. 二进制文件和纯文本文件的区别是什么？二进制文件是直接以二进制的值进行存储；而纯文本文件则在二进制的基础上，进行了字符编码，因此，我们看到的诸如 .txt 以及程序文件都是字符形式。3. 为什么图像、音频是二进制文件？因为二进制文件直接使用二进制进行表示，要比文本文件更加节省存储空间...

1. a+模式无法读到文件内容虽然官方文档解释“a+”模式可以对文件进行读写，但由于“a”是追加模式，所以打开文件后，指针指向的是文件尾部，读取内容自然为空。1.1 首先，新建文件abc.txt，并且输入内容“hhhh”，如下图。1.2 然后，编写python代码如下。'''1. 使用a+模式打开文件2. 通过文件的tell()方法显示指针位置3. 读取文件内容并显示4. 向文件写入“xxxx”'''with open('abc.txt', 'a+') as file_ob

话不多说，直接看代码和效果（不设置字体大小、逐个设置以及批量设置），其中，曲线的大小、类型以及颜色可以看我的另一篇博客。import matplotlib.pyplot as pltfrom mpl_toolkits.mplot3d import axes3dx = [0, 1]y = [0, 1]z = [0, 1]################## 未设置 #################fig = plt.figure()ax = fig.gca(project

说明：由于ROS使用的是python2，而之前网络模型训练的是python3.7，所以直接迁移会报错，需要重新配置python2.7的环境。1. tensorflow的版本如果安装的tensorflow版本不对，那么在python2.7下，可能会出现illegal instruction (core dumped)的错误，如果正确安装tensorflow版本，则没有问题。安装python2.7的tensorflow包版本为1.5.0，直接输入下面的命令。pip install tensor

简单记录一下numpy的常规使用，包括数组的合并、拼接，以及取出数组的某一行、某一列，删除某一行、某一列，作用如下图所示。

python绘制简单函数曲线，包括坐标范围限制、刻度指定################### 二维曲线图 ##################import numpy as npimport mathimport matplotlib.pyplot as pltx = np.arange(-5, 5, 0.1)sigmoid, tanh, relu = [], [], []for t in x: y_1 = 1 / (1 + math.exp(-t)) sigmo

import mathimport timefrom queue import Queueimport matplotlib.pyplot as pltimport numpy as npclass ImprovedDWA: ''' robot_type: 0--circle, 1--rectangle ''' def __init__(self, robot_type): self.max_speed = 0.8...

1. 曲线的颜色 plot(color='')2. 曲线的类型 plot(linestyle='')

python使用curses库获取控制台的键盘输入(如上下左右)

# -*- coding:utf-8 -*-import osimport shutilsrc_path = "F:\\test1"dst_path = "F:\\test2"def mycopy(srcpath, dstpath): if not os.path.exists(srcpath): print("srcpath not exist!") if not os.path.exists(dstpath): print("dstpat.

1. 共享Value、列表以及字典import multiprocessingimport ctypesimport timedef process_write(int_data, str_data, list_data, dict_data): i = 1 while True: int_data.value = i str_data.value = 'str' + str(i) list_data[0] = i dict_data['dict0'] = i pri

1. 多线程threadingimport timefrom threading import Thread def thread_read(data): while True: print('read data:', data)def thread_write(data): i = 1 while True: data[0] = i data[1] = i + 1 print('write data:', data) i += 1 if __name_

socket可以实现两个程序（一边是服务端，一边是客户端）的通信，一台电脑两个程序通信可以或者局域网里的两台电脑可以通信，但是公网的或不同局域网的两台电脑通信涉及的网关等内容，故本博客只简单说明一台电脑中的两个程序通信。话不多说，直接上代码。1. 服务端import socketserver = socket.socket() #调用socket模块中的socket类server.bind(('localhost', 1666))

1. 服务端import socketfrom threading import Threaddef handle_client(server, client_pool): while True: client, addr = server.accept() print('connect to: ', addr) client_pool.append(client) t = Thread(target=msg_handle, args=(client,)) t.setDa

1. 代码如下from pyproj import Transformerimport pyprojimport jsonfrom matplotlib.pyplot import *if __name__ == '__main__': # 使用json包读取json文件得到GPS经纬度数据 gps_file = open('gps.json') gps_data = gps_file.read() gps_data = json.loads(gps_data)

1. 代码如下import serialimport serial.tools.list_portsimport jsonimport chardetgps_data = {'lat':[], 'lon':[], 'height':[], 'eulers':[], 'speed':[]}def getLatLon(data, index): lat = 0 lon = 0 for i in range(8): d = int(data[index+i], 16) left =