python3使用serial以及pyserial包读取串口数据并解析字节数组,涉及数据移位以及Python无符号整数转为有符号整数操作
1. 代码如下import serialimport serial.tools.list_portsimport jsonimport chardetgps_data = {'lat':[], 'lon':[], 'height':[], 'eulers':[], 'speed':[]}def getLatLon(data, index): lat = 0 lon = 0 for i in range(8): d = int(data[index+i], 16) left =
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2021-04-07 11:54:35 ·
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