ERROR: cannot launch node of type [pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan]

最新推荐文章于 2024-04-02 09:24:52 发布
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#机器人导航 #pointcloud #laserscan

当尝试使用TIAGo机器人进行SLAM时遇到加载失败的问题，错误提示为无法启动pointcloud_to_laserscan节点。本文介绍了解决这一问题的方法，即通过安装缺失的pointcloud_to_laserscan包来解决。

尝试使用TIAGo机器人进行SLAM时，运行 roslaunch tiago_2dnav_gazebo tiago_mapping.launch public_sim:=true 指令时加载TIAGo机器人失败，报错：ERROR: cannot launch node of type [pointcloud_to_laserscan/pointcloud_to_laserscan]。

原因：在加载TIAGO机器人导航时，会加载tiago_navigation/tiago_laser_sensors/launch/rgbd_cloud_laser.launch 文件，在该文件中会启动pointcloud_to_laserscan节点，但是我们在工作空间中搜索，找不到这个包或者可执行文件。

解决：其实这个pointcloud_to_laserscan包是ros自带的，所以我们使用如下指令去安装这个包，安装成功，然后加载TIAGo机器人就不会报错了。

sudo apt install ros-kinetic-pointcloud-to-laserscan

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