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Dex-Net的GQCNN模型需要的 .npy文件以及通过工具得到的.png格式深度图和 .npy文件的转换
Dex-Net的GQCNN模型需要的 .npy文件以及通过工具得到的.png格式深度图和 .npy文件的转换原创 2022-01-21 16:30:53 · 4211 阅读 · 7 评论 -
[move_base-24] process has died [exit code -6, cmd lib/move_base/move_base odom:=mobile_base_control
尝试使用TIAGo机器人进行SLAM时，运行 roslaunch tiago_2dnav_gazebo tiago_mapping.launch public_sim:=true 指令时加载TIAGo机器人失败，报错：terminate called after throwing an instance of 'pluginlib::LibraryLoadException' what(): According to the loaded plugin descriptions the class ran.原创 2021-12-22 23:04:30 · 6370 阅读 · 1 评论