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卷积定义
卷积是一种数学运算,符号为*,是两个变量在某范围内相乘后求和的结果。
重点:先相乘后求和。结果是一个数值【标量】。
“相乘”的另外一种说法“加权”,即“加以权重”、“乘以一定的权重”。
在其他一些资料上看到“加权求和”,与卷积是一样的意思。
参考百度百科,链接在这,先贴在下面
也可以看看维基百科的定义,里面有动图详解
卷积是两个变量在某范围内相乘后求和的结果。如果卷积的变量是序列x(n)和h(n),则卷积的结果
,其中星号*表示卷积。当时序n=0时,序列h(-i)是h(i)的时序i取反的结果;时序取反使得h(i)以纵轴为中心翻转180度,所以这种相乘后求和的计算法称为卷积和,简称卷积。另外,n是使h(-i)位移的量,不同的n对应不同的卷积结果。
如果卷积的变量是函数x(t)和h(t),则卷积的计算变为
,其中p是积分变量,积分也是求和,t是使函数h(-p)位移的量,星号*表示卷积。
参考《数字信号处理》杨毅明著,p.55、p.188、p.264,机械工业出版社2012年发行。
扩展:
不要与矩阵乘法混淆,
两个矩阵相乘(Matrix multiplication)结果是一个矩阵(Matrix),
两个矩阵卷积(Matrix convolution)结果是一个实数(即标量)
两个向量点积(Vector dot product)结果是一个实数(即标量)
参考另外一篇文章《花书笔记1——向量乘法、矩阵乘积(相乘)、内积、点积都是什么、Python代码实现、区别及联系》
公式
离散卷积公式为
连续卷积公式
卷积例子
假设
馒头每小时的生产速度为f(t),馒头腐败函数为g(t),馒头的腐败系数最大为24,求24小时后腐败的馒头总数。
馒头的腐败系数会随着时间变化,
假设刚生产出来的馒头不腐败,但是放置了一小时的馒头会腐败1,放置了两小时的馒头会腐败2,……,放置24小时的馒头腐败24【最大值为24】
那么放置的时间越长腐败越多,其腐败系数越大。
所以定义域为[0,24]
总结下来,腐败系数的函数为g(24-t)
先画一个表格如下:
时间 | 生产出来的馒头 | t时刻的馒头腐败系数 |