PLC的面向对象编程（OOP）探秘2-FB和对象

        在1994年SIEMENS推出了STEP 7，当时的IDE是simatic manager。在STEP-7中就包括有FB，FC。在其后发布的IEC61131-3中也定义了FB。从中可以看出参考关系。CODESYS符合IEC61131-3标准，类的定义也是用FB。

        上面讨论了类，下面讨论对象。
        典型的OOP语言都允许用new动态声明一个对象，但是simatic和CODESYS都不允许这样的语法。simatic和CODESYS中都是静态的创建对象，语法是：

                        objName : fbName ;

        所谓静态创建就是不允许用语言的语句创建一个对象，只能在变量声明区声明一个变量。也就是说在编译程序时，所有的对象都是已经定义好的，没有未知未定义的对象。

        我们考虑这样一种情况：在一个FB中声明一个对象，那会怎样？这种情况就有些类似继承了。比如在FB1中声明如下：obj : FB2;

        那么可以讲类FB1中隐含继承了类FB2。当然继承的另一种显式写法是：

        FUNCTION_BLOCK FB1 EXTENDS FB2        

        显式写法只能继承一个父类，而我称为隐式继承的可以继承多个父类的特性。但是隐式继承需要注意的是不要环形继承。否则是无法编译通过的。

        本文档最后要说明的是程序的调用。在CODESYS中假设有声明语句

                     objName : fbName ;

        在语句区，可以这么写

                        objName();

        其实这种写法在OOP中是不准确的。可以把上面的语句映射到OOP中的写法如下：

                        objName.fbName();

        这意思是调用对象objName中的fbName方法。这就是说任何FB本身就是一个方法。这与OOP的概念稍有出入。我们要注意。

        今天讲的内容也是CODESYS视频教学中没有明确提到，但是却是非常重要的内容。因为如果对这些概念不能完全理解，就无法在CODESYS中完成OOP编程。