PLC的面向对象编程（OOP）探秘3-成员变量

        我们在探秘1中讲解了类的属性。类的属性相比今天要讲解的成员变量要难一些。在探秘1中我们知道类的属性本质是函数是代码。但是今天所讲的成员变量的本质是变量。为什么先讲难一点的？因为想给各位一个心里预期：OOP并不是看上去那么简单。

        在探秘1中我们留了一个尾巴没有展开讲解，这个尾巴就是成员变量的Private访问权限，本文档将对这个问题进行封闭。

        关于FB中的成员变量，本文档探讨2个问题。

                1，声明的区域不同，变量存储性有何不同。

                2，声明的区域不同，在对象外部，变量的访问性有何不同

        类（FB）可以有4种变量变量声明区。输入类型（还有一种输入输出类型变量，它与输入变量有着完全相同的特性，下文不在单列讨论。），输出类型，静态类型，临时类型。

        下图所展示的是在FB中声明这4种变量。(本文档展示出代码均在CODESYS V3.5 SP20环境下)

 ，图1

        临时变量最简单，先讨论临时变量。临时变量类似解几何题的辅助线。有没有辅助线，有何种辅助线对解题没有本质影响。在OOP或者非OOP编程中，临时变量的表现也是一样的。临时变量都是函数的伴生物，FB中的临时变量也不例外，它们是FB中代码的伴生物，FB中的代码可以视为一个函数。临时变量是存储在栈中，跨扫描周期读取数据时数值会变化，也不能被外部访问。这些都与SIMATIC中的临时变量表现一致。临时变量讨论完毕，下文只讨论其他3种变量。

        一、 先讨论存储性。

                静态变量：即使在不同的对象中静态变量占用相同的存储单元，可跨周期。在传统SIMATIC的FB中没有这种变量，SIMATIC是用全局数据块代替。

                输入、输出、普通变量：不同的对象中占用不同的存储单元，可跨周期。这些都与传统SIMATIC中的表现一致。

          二、再讨论在对象外的访问性。OOP中，变量或者代码共有以下4种访问性。

                public：成员可以随意访问

                private：成员只能在声明它们的类内部访问

                protected：成员可以在类内部及其子类（派生类）中访问

                internal：成员可以在同一程序集（assembly）或模块中的所有类中访问

        这些关键词更详细的解释在网上可以容易查到，这里不做重点介绍。

        有趣的是在图1中，声明变量时不可以添加上述4个关键词。否则编译器会报错。那么它们的访问性到底是怎样的呢？先看下图的例子，该例子中使用图1的FB1，并在PLC_PRG中声明一个对象fb1，做测试得到下面截图。

，图2

由这个例子，我们得到这样的结论：

        IN和静态类型的访问性是PUBLIC；

        OUT类型和普通类型的变量是有条件的PUBLIC，也就是只读不可写；       

        以上这2点是CODESYS编译系统的设置。在传统SIMATIC中，并没有任何设置，所有变量都是public访问属性。在SIMATIC AX中，可以用public等修饰符。

        三、子类对父类变量的访问权限

        创建一个子类FB1E，在该子类中编程测试，得到下图

，图3

        由此得到结论，子类中可以完全访问父类的任何变量。

        子类都可以完全访问，本类当然也可以完全访问。

        四、重要推论

        有了上面这些结论。在CODESYS中我们得到2个重要推论：

        推论1：类外的代码即使不用get属性，也可以读取对象中的变量。

        有了这个推论，我们就有一个疑问：get属性还有什么作用呢？这个问题我们留到后续讨论接口的时候再封闭。

        推论2：类外的代码只能通过set属性对普通变量进行写操作。

      

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