PLC的面向对象编程（OOP）探秘-系列总论

        不管用梯形图，语句表还是结构化高级语言，在PLC的编程中结构化编程一向占据主导地位。这主要与被编程的对象息息相关。被编程的对象是具有物理实体的，比如电机、阀门，传感器。结构化编程对比OOP编程的特点就是线性的，一句一句的执行程序指令，这十分便于理解，不易出错。但是OOP编程就完全不一样了。就不是简单的线性执行了。这对于面向工业现场对象来讲是具有风险的，因为如果掌握不好，编程者甚至不知道自己所写的这行代码会执行什么，对所控制的电机会产生什么后果，也许就无意识的使得被控制的800KW电机运行起来了，造成不可挽回的设备甚至人员损失。

        但是现在各个PLC厂家都在遵循IEC61131-3编程规范。而最新的规范中，包括了OOP编程。

        在此背景下，本系列文档就是探寻PLC的OOP编程实现的过程，目的就是使得编程者对自己所写的每一行OOP代码做到心中有数，不犯大错误。

        目前主流的支持PLC OOP的IDE有SIMENES的SIMATIC AX和CODESYS两种。截至到成稿之日，SIEMENS的SIMATIC AX是收费版本，普通人不容易接触到。所以本系列文档以CODESYS为范例。本人也是为了探寻PLC中OOP编程才开始学习CODESYS。希望与大家一起进步。    

        本系列文档旨在为熟悉结构化编程的PLC工程师解释OOP编程及注意事项。    

        在编写本系列文档的过程中，我也希望大家能够双向交流。有问题可以互动。

        PLC OOP探秘系列的第一集就先从OOP中最基本的“类属性”谈起。