CODESYS中一个TCP Server可以同时与多个client连接吗？

        最近在学习CODESYS。官方的一个讲解以太网通讯的视频连接如下：

C05实战.CODESYS通信实例介绍_哔哩哔哩_bilibili

        在这个视频中讲解了CODESYS做TCP Server的方法。具体方法这里不讲解。我的好奇点在于：我们都知道对于一个SERVER，最基本的要求是一个SOCKET与多个CLIENT同时连接。那么视频中讲解的SERVER可以吗？视频没有给出答案，本文就是要填补视频的空白。

        首先，创建一个SERVER，这个步骤在视频中有详解讲解，这里不赘述。

        其次，声明2个连接：

                        SerConnect1:        NBS.TCP_Connection;
                        SerConnect2:        NBS.TCP_Connection;

        这2个连接进行监听的语句

                        SerConnect1(xenable := TRUE, hserver := server.hServer);

                        SerConnect2(xenable := TRUE, hserver := server.hServer);

       这2个连接都监听同一个socket(server.hServer).

        当一个客户端连接到这个主机的SOCKET时，SerConnect1处于激活状态（SerConnect1.xActive信号为1）。当第二个客户端连接到这个主机的SOCKET时，SerConnect2也处于激活状态。这一测试表明CODESYS的server的一个SOCKET是可以连接2个客户端的。

        测试到此已经有一个重要的结论了。继续测试，当第一个客户端主动断开连接时，发现SerConnect1仍然处在连接状态，当第二个客户端主动断开连接时，发现SerConnect2也还是处在连接状态。这就带来一个问题，就是server如何判断当前的连接状态是好的还是已经断开了。为此我问询了deepseek。AI给出的解决办法是server为每个连接定时发送心跳信号。如果心跳信号反馈正常，那么说明当前这个连接是正常的。如果收不到反馈，说明这个连接已经断开了。这个办法是可行的，可惜的是在CODESYS教学视频中对此是没有讲解的。

        附带说明一下，当心跳信号有问题时，应该复位该连接监听语句的xenable信号。之后再次置位该信号，这样就可以释放资源，再次进行监听。

        注：以上测试的环境是Control Win V3。

        最后强调一个事情，这其实在上一篇“FB和对象”文档已经有所表述。这里在重复一遍。就是虽然一个server的socket可以建立多个客户端连接，但是连接的数量不是动态的，而是在编程阶段已经在声明区声明好的，连接数量是确定的。