Eigen is a C++ template library for linear algebra

在进行PCL库学习的时候，用到了Eigen，突然发现以前耗费了很多愚蠢的工夫。好吧！人笨多学习、多查阅资料。
1、Eigen简介：
Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.（PS：原话直接搞上，English太low!）
2、Eigen下载：
官方下载：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page
我的下载及以下资料（主要是自己离线的Eigen类及相关文档）：http://download.youkuaiyun.com/download/y363703390/9963732
3、Eigen配置
对于Eigen的配置，只需要将下载好的Eigen路径添加到项目属性中即可；我的是PCL中直接集成了Eigen的库，所以添加PCL的配置文件即可

4、Eigen使用

#include "stdafx.h"
#include <Eigen/Dense>
#include <iostream>

using namespace Eigen; // 别忘了该命名空间，我就笨了吧唧的给忘了


int main()
{
    Matrix2d a;
    a << 1, 2, 3, 4;

    MatrixXd b(2, 2);
    b << 2, 3, 1, 4;

    std::cout << "a + b = \n" << a + b << std::endl;
    std::cout << "a - b = \n" << a - b << std::endl;
    std::cout << "Doing a += b;" << std::endl;
    a += b;
    std::cout << "Now a =\n" << a << std::endl;

    Vector3d v(1, 2, 3);
    Vector3d w(1, 0, 0);

    std::cout << "-v + w - v =\n"
        << -v + w - v << std::endl;

    system("pause");

    return 0;
}

【参考】：
1、http://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page（官网）
2、http://eigen.tuxfamily.org/dox/namespaceEigen.html（Eigen类）