Y忍冬草

本文对目前现役实用机器人的软件开发平台进行整体的评测。其中的主要内容是根据本人对这些平台的实际使用经验编写的。 什么是机器人软件开发平台？ 所谓的“机器人软件开发平台”我们指的是用来给多种机器人设备开发程序的软件包。它一般包括下列内容： 统一的编程环境 统一的编译执行环境 可重用的组建库 完备的调试/仿真环境 对多种机器人硬件设备的“驱动”程序支持 通用的常用功能控

问题： 在利用Ubuntu 14.04 LTS进行ROS安装时，总是出现这个问题 解决办法： 更改软件源，在设置中有个软件与更新，在里面将从光驱安装取消掉，然后终端执行sudo apt-get update和sudo apt-get upgrade

由于最近学习机器人操作系统ROS，才第一次接触到Ubuntu。刚看到Ubuntu时，就在想这是个什么鬼？之后就各种度娘，才知道它是一种系统，而且还不错。 由于基本上都在用Windows系统，所以自己在进行Ubuntu系统安装时，是通过虚拟机VMware Workstation Pro来完成Ubuntu系统安装，这样可以非常便捷的同时使用两个系统。 以下为通过虚拟机VMware Workst