Y忍冬草

MLS其他说明该算法比直接基于SVD点击预览的算法慢，但是对法向进行了统一。#include #include #include #include #include #include #include #include //包含基本可视化类#include #include using namespace std;typedef pcl::PointXYZ

有关快速点云直方图（fpfh）特征的数学描述，在这里不做过多介绍，可以查看fpfh。也可以查看PCL的官网解释，中文版可直接搜索pcl中国fpfh。主程序首先还是一堆头文件(当然好多头文件在这里没用到，可自行删除)#include #include #include #include #include #include #include #include #in

最近开始研究PCL库，最终应用于立体视觉。在此，整理一些PCL库学习的博客或网址，向前辈们学习。 <持续更新中…..>希望博友也可提供自己觉得非常不错的学习资料。PCL库官网教程：http://pointclouds.org/documentation/ 里昂大学的机器人小组关于PCL的学习使用，非常全面，从易到难，非常适合初学者：http://robotica.unileon.es/index

在进行PCL库学习的时候，用到了Eigen，突然发现以前耗费了很多愚蠢的工夫。好吧！人笨多学习、多查阅资料。 1、Eigen简介： Eigen is a C++ template library for linear algebra: matrices, vectors, numerical solvers, and related algorithms.（PS：原话直接搞上，English太l

——————————-【转自： SimpleTriangle】————————————————-时间计算pcl中计算程序运行时间有很多函数，其中利用控制台的时间计算是： 首先必须包含头文件 #include <pcl/console/time.h>，其次，pcl::console::TicToc time; time.tic(); +程序段 + cout<如何实现类似pcl::PointCloud

———————–【转自： SimpleTriangle】——————————– 移动最小二乘法对点云进行平滑处理，数据重采样，并且可以计算优化的估计法线,还可以用来曲面重建#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h>#include <pcl/surface

————————————【转自：SimpleTriangle 】—————————————什么是fpfh特征有关快速点云直方图（fpfh）特征的数学描述，在这里不做过多介绍，可以查看fpfh。也可以查看PCL的官网解释，中文版可直接搜索pcl中国fpfh。主程序首先还是一堆头文件(当然好多头文件在这里没用到，可自行删除)#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <cti

———————————–【转自：SimpleTriangle】————————————–#include <iostream>#include <vector>#include <ctime>#include <boost/thread/thread.hpp>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/visualization/pcl_visualiz

—————————-【转自：SimpleTriangle 】————————————-ICP是什么？ICP（Iterative Closest Point），即最近点迭代算法，是最为经典的数据配准算法。其特征在于，通过求取源点云和目标点云之间的对应点对，基于对应点对构造旋转平移矩阵，并利用所求矩阵，将源点云变换到目标点云的坐标系下，估计变换后源点云与目标点云的误差函数，若误差函数值大于阀值，则迭代进

————————————–【转自：lwn6】———————————————1.粗配准拼接#include <pcl/common/transforms.h>#include <pcl/console/parse.h>#include <pcl/console/time.h>#include <pcl/point_types.h>#include <pcl/io/pcd_io.h>#incl

//—————————————————–【转自：GIS帅】—————————————————————-// 今天在测试程序时发现，PCL包含目录下pcl-1.8\pcl\io\ply\io_operators.h中， std::numeric_limits::max()会出现编译错误， warning C4003: “max”宏的实参不足 error C2589: “(”:“

//—————————————【转自：bai_Dreamer】—————————————-// ERROR: In D:\lib\VTK-7.0.0\Rendering\OpenGL2\vtkOpenGLRenderWindow.cxx, line 545 vtkWin32OpenGLRenderWindow (06FFAC20): GL version 2.1 with the gpu_sh