bullet3.0中btKinematicCharacterController类的使用

最新推荐文章于 2025-02-06 20:18:34 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xyz2210/article/details/53336889
本文探讨了btKinematicCharacterController中onGround判断仅依赖垂直速度和位移的问题，特别是在角色跳跃到接近天花板高度时角色可能会沿天花板滑动的现象。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

btKinematicCharacterController中的判断onGround为什么只是判断了垂直速度和位移为0？


这样会出现跳跃到天花板时也判断为在地上。


做的程序出现了一个奇怪的现象：人物的形状用的capsule，人物跳跃的高度刚好到天花板附近时，会沿着天花板运动一段距离再掉下来。


在这里记录一下。如有哪位大神看到，还请指点迷津

xyz2210
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大话程序员
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关于IK 没想到，一个小黄人插件，居然很不简单 想当年，在很长一段时间内，因为受到unity官方的rigibody,和collider的影响，我一直以为没法做上楼梯，斜坡移动（因为rigidbody太不稳定了），只能所有地图都做成一个平面 另外，我下了一些github和新手的开源的所以平滑移动的项目， 那是真混乱他妈给混乱开门，混乱到家了， 不过，估计他们也是踩了Unity的官方坑，深受影响（其实他喵的官方也是不建议你封装一下，组装一下就当另一个插件，另一个项目） 反正如果官方的例.
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expansion
01-24 2756
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12-17
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07-09
Bullet使用自己的内存管理系统来优化性能，同时也提供了接口供用户自定义内存分配策略。容器如btAlignedObjectArray用于存储对齐对象，保证在不同硬件上的兼容性。 理解并熟练应用这些知识点，开发者可以创建出...
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